一种深度图上采样边缘增强方法

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本发明提出了一种基于局部像素统计特性的深度图上采样边缘

增强方法，包括：对低分辨率的深度图进行上采样得到高分辨率的深

度图；对低分辨率和高分辨率的深度图分别进行直方图统计，得出每

个像素值对应的像素点个数，对比分析得到高分辨率图中新增的像素

值，利用低、高分辨率直方图统计结果对这些新增像素值进行校正。

本发明使得上采样之后的深度图边缘的模糊、锯齿现象得到一定的改

善，从而得到更清晰的高分辨率深度图。

未应用