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一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人

2021-01-12 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 格斗机器人
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所属领域:
人工智能
项目成果/简介:

本实用新型提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人,由行驶机

构驱动前进/后退,以底盘作为基板,凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间,结构设置为:驱动电机安装在基板上,输出的动力经减速器减速,经凿击传动机构与举升传动机构传动,将动力分别传递至凿击机构与举升机构,驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转;以凿击机构的武器杆作为凿击执行端,凿击武器安装在武器杆的自由端;基板前后侧的前护板与后护板在机

项目阶段:
小批量或小范围应用
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