|
安徽建筑大学
安徽建筑大学 安徽省
  • 0 高校采购信息
  • 521 科技成果项目
  • 0 创新创业项目
  • 0 高校项目需求

一种反扭挥击型的竖转格斗机器人

2021-01-12 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 格斗机器人
点击收藏
所属领域:
人工智能
项目成果/简介:

本实用新型提供了一种反扭挥击型的竖转格斗机器人,其中,一对能够正反转的行驶电机对称固装在车架内腔的左右端部,驱动车架左右侧的一对车轮行驶,一对车轮的外侧壁中心均固设沿轮轴轴向布设的防侧立轴;车架为封闭式结构,沿车轮径向的最大尺寸小于车轮的半径,车架的前端中部具有一对朝前外凸

的凸出部,以凸出部为武器支架,武器轴两端由轴承支承、安装在一对武器支架之间,并能够由内置于车架内腔中的驱动机构驱动回转,挥击武器以圆盘部同轴固装在武器轴上,以沿周向对称布设于圆盘部外缘的一对武器杆作为执行端,挥击武器

项目阶段:
试用
会员登录可查看 合作方式、专利情况及联系方式

扫码关注,查看更多科技成果

取消