穿戴式智能外骨骼手功能康复机械手

生物、医药及医疗机械

种便携式的外骨骼式手功能康复训练器，用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号（sEMG）/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式，可由患者随身携带，在康复训练的同时辅助其日常生活活动，具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力

小批量或小范围应用

1、掌指关节弯曲/伸展活动范围 0~90°； 2、近端指间关节弯曲/伸展活动范围 0~110°； 3、远端指间关节弯曲/伸展活动范围 0~70°； 4、语音控制模式下，训练器运转速度 0~10rpm, 步进可调，步距 1rpm; 5、语音控制模式下，提供多模态训练方式； 6、肌电控制模式下，训练速度与输入肌电信号成比例，变化范围 0~10 rpm， 肌电助力训练级别步进可调，共分为 10 个级别； 7、肌电控制模式下，可选择使用健侧或者患侧控制； 8、肌电控制准确率 99%； 9、安静环境