基于多尺度可变形分层图模型的复杂环境3D感知研究

2021-01-12 00:00:00

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词： 3D感知

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所属领域:

电子信息

项目成果/简介:

此成果对复杂环境3D感知问题进行基础性的研究探讨，该领域一直是面向智能车辆导航的一个重要研究课题，特别有利于航空、遥感测绘等领域的发展，对推动学科交叉，激励原始创新具有重要的现实意义。

由于曷能车辆视觉导航受光照、天气、场景变化、几何形变等因素的影响，限制了动态复杂环境下智能车辆实时获取准确3D数据的能力。本成果重要的创新技术是提出基于可形变的分层图模型来解决动态复杂环境下的

项目阶段:

未应用

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