简易机器人设计与制作

其它领域

依据简易机器人具有软硬件相结合的特点，提出简易机器人的设计流程：明确任务与要

求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验，或没有满足要求，修改

或生意设计总体方案。简易机器人是由：机身、驱动小马达，单片机控制电路，机械传动装

置以及动作执行部件（手臂、双脚）等组成。使机器人完整地运动起来，要预先编好程序，

形成有关任务，烧制到存储器中。机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环

境的传感信号，经单片机控制电路的处理形成控制信号，通过电动马达与机械传动部分，控

制整个机器人执行机构的运动。 

产业化应用