基于并联机构的 3D 打印机

3D 打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D 打印技术是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少 2 个独立的运动链与机架相连接。打破了原有 3D 打印机的笨拙的三维的直线运动。并联 3D 打印机器人相比于传统机构 3D 打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域，可以满足市场上对大尺寸 3D 打印机的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印机的发展方向，推动了 3D 产业的发展。