医院巡视机器人

高端装备制造

在国家“863”计划项目面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统 （2009AA04Z220）的支持下，实验室完成了医院环境下智能空间的搭建以及该 型号巡视机器人的研发工作。 医院巡视机器人在智能空间技术的支持下，可由护士远程下达巡视指令， 机器人根据环境地图及实时障碍物信息自主规划路径并安全迅速的到达指定病 房，完成语音及视频的远程传输及其他复杂算法，实现病房巡视功能。该型号 机器人采用经典的 C/S 架构，拥有完善的导航避障系统，运动平稳，能够安全 可靠的完成病房巡视功能，已在山东大学第二医院展开了小范围实际应用和展 示，取得了较好的效果。

试用