代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)

该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放

置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。

1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质

物品的场合。

2、项目简介

为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：

速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，

可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高

2、创新要点

(1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选339

配；

(2) 集成视觉系统，实现智能化作业

(3) 抓取运动物体，提高工作效率

3、效益分析（资金需求总额 200 万元）

目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作

业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一

线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。

4、推广情况（已推广企业）

广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。