小型水下探查机器人能利用自带的摄像头记录水下建筑、河底的调查和探测，能够利用声呐成像设备进行河床调查；能够携带分析仪器进行水下设备的损伤探测、水质分析，能够搭载机械手等专用装置进行水体、河底取样等工作。
