平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人

其它领域

项目研究背景： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自

动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器

人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、

控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代

替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于

汽车、机械、电子、建筑等行业。

技术原理 ：本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智

未应用