基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手

2021-04-14 00:00:00

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词：抓捕机械手

点击收藏

所属领域:

高端装备制造

项目成果/简介:

提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手，该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构，每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。

项目阶段:

产业化应用

会员登录可查看合作方式、专利情况及联系方式

扫码关注，查看更多科技成果

取消

确定