多通道转速精密协调控制无刷直流伺服系统

2021-04-14 00:00:00

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关键词：精密协调

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所属领域:

电子信息

项目成果/简介:

为实现基于无刷直流电动机（包括经各类减速机构减速）构成的多通道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间的转角、速度、位移能实施精密、协调控制，设计了电机气隙磁场正弦度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于一体的无刷直流电机本体；伺服控制器以RS422 / 485或CAN总线进行协调通讯，采用综合性能优异的DSP+CPLD内核，结合精密转角RDC转换、高可靠性集成PIM等驱动模块，可广泛用于对多通

项目阶段:

小批量或小范围应用

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