基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发

先进制造与自动化

成果简介：自从柔性自动化生产线得到大规模应用，并联

机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、

抓取、装配等领域，具有刚度大、承载能力强、精度高、自重

负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。

其主要功能包括：通过视觉传感器获取目标图像，经过特

征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态，

辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用

到

试用