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一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 多维运动学
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，

属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和

上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述

数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通

过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工

作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过

卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移

项目阶段:
试用
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