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基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 无人机
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人

机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照的变化并躲避强

光的直射，获取待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运

动特性和单幅图像中的目标与背景的差异，自动检测无人机等低空飞

行器，并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无

人机管制的目的；本方法可对全天域进行监控，并在巡天过程中自动

调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射，可以实时自动学习环

项目阶段:
试用
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