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一种基于等距边缘点匹配的多车道线检测方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于等距边缘点匹配的多车道线检测方法，

包括：采集汽车前方道路图像，利用世界坐标系、相机坐标系和图像

坐标系之间的相互关系，对采集到的汽车前方道路图像做逆透视投影

变化，以得到道路图像的鸟瞰图，对鸟瞰图进行边缘检测，并对检测

到的边缘图进行预处理，对预处理后的边缘图中所有的边缘点进行局

部区域匹配，保留匹配成功的边缘点对，并通过这些边缘点对得到特

征点图，在特征点图中，依照特征点的分布对图像进行分块，并提取

项目阶段:
试用
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