一种异质多材料增材制造系统

高端装备制造

本发明属于增材制造领域，并公开了一种异质多材料增材制造

系统。该系统包括关节臂机器人、打印装置、减材装置和监测反馈装

置，通过采用旋转式多喷头切换打印装置，以多个送丝打印机构旋转

切换的方式进行多材料多工艺实时切换打印，实现了多材料多工艺的

高效 3D 打印成形；双目立体视觉在线实时监测反馈装置及时反馈加工

零部件的层层温度信息及三维轮廓信息并与原始模型对比标定，确定

减材加工时机及相应减材加工参数。通过本发明，高精

未应用