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一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博会
https://heec.cahe.edu.cn
关键词：
多轴电机
所属领域:
项目成果/简介:
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其
装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、
伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令
电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器
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模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步
串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动
电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
项目阶段:
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