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一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 机器人
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所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，

其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目

标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之

间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后

利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利

用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实

时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图

项目阶段:
试用
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