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一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 传感器融合
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方

法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和

指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合

光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动

式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可

见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采

用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵

项目阶段:
试用
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