一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置

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本发明提供了一种基于曲面全反射镜的管道激光清洗装置，包

括中心均位于同一条直线上的激光器、透镜系统、曲面全反射镜和电

机；激光器与透镜系统相隔一定距离，使得激光器出射的激光被透镜

系统准直，经透镜系统准直的光变为圆环状平行光，并平行入射到曲

面全反射镜上；曲面反射镜与电机的丝杆相连，使其当丝杆顺时针旋

转时，曲面全反射镜沿第一方向运动，当丝杆逆时针旋转时，曲面全

反射镜沿第二方向运动。本发明通过光学整形系统和使用抛物

试用