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一种便携式二自由度腕关节康复机器人
2021-04-14 00:00:00
云上高博会
https://heec.cahe.edu.cn
关键词：
康复机器人
所属领域:
项目成果/简介:
本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿
·799·
戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接
两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌
肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控
制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸
康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、
导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆
项目阶段:
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