一种斜拉桥缆索检测机器人

其它领域

本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索的适应性与装置结构尺寸不当的问题，面对不同缆径的缆索，各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接，能改变

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