多工位脚垫智能抓取安装装置

2021-04-14 00:00:00

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关键词：多工位脚垫

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所属领域:

高端装备制造

项目成果/简介:

本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚

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项目阶段: