一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法

其它领域

本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动

化制造装备领域。该装置包括放带装置(1)，张力检测装置(2)，压紧剪切装置(3)，红外加热装置(4)，

压紧机构(5)，收衬纸装置(6)，机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带

的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。

产业化应用