机械手无损检测系统_北京理工大学

机械手无损检测系统由关节式机械手、超声检测仪器、超声换能器和液浸槽等构件组成，采用高性能计算机实现机器人和超声检测仪器的集成控制，采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。机械手无损检测系统的特点有检测精度高、速度快，灵活性好；位置信息和超声信号同步采集，精准定位缺陷位置；全波数据采集与存储功能，可实现任意深度成像观测；多种成像方式，可实现多种物理特性观测与分析；显示直观，快速扫描显示工件内部缺陷。机械手无损检测系统主要针对复杂曲面的金属和复合材料构件的超声无损检测与评估难题，采用单（双）机械手夹持换能器或工件实现快速准确的自动化无损检测，完成人工无法实现的扫查工作。

机械手无损检测系统目前已经应用在多家央企、研究所等单位；并在2017年11月由北京理工大学申请，国家质量技术监督局颁布国家标准《无损检测机械手超声检测方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日开始实施。

除常见构件的自动化无损检测外，本项目还可实现叶片类小型复杂曲面构件的自动化无损检测、轮毂等复杂回转体构件的无损检测、复合材料回转体构件的无损检测和评估、多层复合材料的无损检测与评估等多项高难度、高精度无损检测。

机械手无损检测系统采用创新的软硬件接口技术保证扫查点位置坐标数据和超声检测信号的同步采集，实现高检测分辨力和检测重复性。单机械手无损检测系统可实现0.15mm宽X10mm长的缺陷，厚度测量精度可达到±0.03mm，单机械手无损检测系统可实现加持小型复杂曲面工件，换能器固定的检测方式，同时也可增加转台实现回转体构件的检测。双机械手检测系统是由两台机械手同步运动，可实现直径为φ200-500mm，最大厚度25mm的回转体构件的检测，可检测纤维复合材料构件内部最小缺陷当量尺寸为φ3mm的缺陷。相关指标国际领先。

1、知识产权为北京理工大学单独持有； 2、本项目已申请专利； 3、已授权专利3项、多项专利在申请中。