全天候高速公路自主巡检机器人

交通规划及运输

自主设计巡检机器人机械结构：
• 稳定性好（机器人重心和轨道重心较为重合）
• 柔性贴合轨道（轨道内侧有8组弹性导向机构辅助导向）
• 可快速拆卸（在轨道任意处可将机器人拆分为两部分）
• 可扩展性（上方平台充分预留空间，可根据应用场景更换搭载设备）

客户端采用Web可视化工具IOT Studio进行上位机开发。上位机界面接入视频信息以及巡检机器人状态信息，并且可以下发控制信息，实现了用户与机器人的远程交互功能，后期可根据需求进行扩展，可在界面接入数据库存放检测信息以及对多台巡检机器人进行监控。

高速公路巡检

样机开发