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无标定视觉伺服技术

2023-11-28 09:40:43
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

针对一类受非完整性约束的轮式移动机器人,提出基于纯视觉反馈的无标定视觉伺服技术。无需预先对视觉传感器进行内外参数的标定。

项目阶段:

理论技术研究。

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