多级驱动的连杆式变体头锥

为了为更高效地实现飞行、载运等功能，提高空天飞行器自适应性，本项目设计了一种应用于空天飞行器的多级驱动连杆式变体头锥，可进行轴向伸展及单侧弯曲变形，旨在实现飞行器头部获得实时最优的气动力热特性。

该变体头锥的机构主体为三级连杆机构，每一级连杆机构主体可看作曲柄滑块，可实现最大1400mm以上的轴向伸缩量。在头锥尾部由电机驱动轴系带动前端三级连杆机构整体运动，实现头锥弯曲变形，伸展弯曲比例可达3.5。各级连杆机构上分别安装有气动锁定装置，用以实现头锥高负载下的变体锁定。头锥伸展变形为三级，单独驱动，各级之间可均匀变形也可非均匀变形，又可以单级变形，头锥弯曲变形独立进行，不与其他部分相干，提供了多种气动外形选择，有利于适应较复杂的空天环境。