1、插齿加工机床数控化关键技术研究

成果的背景及主要用途：齿轮作为重要的基础传动元件已成为一个国家现代

工业技术水平的标志之一。多轴联动的数控插齿机是对齿轮机床的根本变革。数

控插齿机虽然减少了机械传动环节，但其在机械系统精度、加工效率等方面如何

提高，特别是定量描述系统的几何误差、建立齿轮误差及传动链误差分析模型，

是当前亟待解决的关键技术问题。该项科研成果通过鉴定意味着数控插齿机床在

国内研发和生产已具备较完善的技术储备。本项目的理论成果可以向其他数字化

机械装备行业推广。

技术原理与工艺流程简介：应用功能化虚拟样机技术，以多体系统为理论核

心，建立了数控插齿机床整机虚拟模型和运动学模型，提出了数控插齿机床的几

何误差描述方法。

从齿轮加工工艺出发，分析研究影响齿轮精度的各种因素。将多体系统运动

37天津大学科技成果选编

学理论与齿轮啮合原理相结合，建立齿轮误差及传动链误差分析模型，实现了齿

轮的数控加工误差定量计算。

以 YK5120 数控插齿机为典型设备，实现了对数控插齿机的主轴回转误差的

测量和补偿。

技术水平及专利与获奖情况：国际先进水平。

应用前景分析及效益预测：本项目的理论成果可以向其他机械制造装备行业

推广。

应用领域：数控机床，通用数字化装备。

合作方式及条件：合作开发。