数控精密定位柔性操作机械手

成果与项目的背景及主要用途：该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手

可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手

可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元

件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。

技术原理与工艺流程简介：利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲

XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途

机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。

技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。

56天津大学科技成果选编

应用前景分析及效益预测：该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机

械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业

效率、精度、危险环境等行业。

目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业

化生产。

应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域

等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。

技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：

所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机

械件等；

设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源；

所需厂房面积：普通厂房 100 平方米；

人员要求：若干机、电相关专业人员；

初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。

合作方式及条件：

技术转让，转让费：人民币 50 万元；

合作生产，具体可面谈。