肌电假手技术

电子信息

研究方向：机器人技术、肌电假手、康复机器人、机器人视觉、家庭

服务机器人、人体技能分析。

项目简介：

肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺

激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。

项目特色：

物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作

业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产

效率。

模拟仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统，优化

机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。

未应用