基于AVR系列的机电控制系统的开发

简易型手动卧式拉力机，控制器选用ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC

（Reduced Instruction Set CPU）精简指令集高速8位AVR单片机。它可以广泛应用于计算机外

部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域，一般分为 ATtiny系列、

AT90S系列、ATmega系列，产品类型多。与其他类型单片机相比，具有指令执行速度快，在

线编程技术ISP，并可对其反复擦写?万次以上等；与此同时，支持 AVR开发软件多，操作方

便性价比高，在机电系统控制应用中有很广泛的前景。

关键技术：

I?C通信与AD转换精度，系统通过C8051F350采集力传感器的电压信号，通过其内部自带

的??位AD转换模块将电压值转换为数字信号后发送给AVR控制芯片；如何更好的保证AD转换

的精度要求系统对力值采集的硬件电路部分有合理的设计。

关键技术路线：

根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构

与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软

件部分进行必要的改进。

本系统结构简单，开发周期短，成本低，体积小，抗干扰强，可靠性高的特点同时又能满

足一定的精度要求。