基于DSPIC30F系列的机电控制系统的开发

电子信息

快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数

字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技

术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。dsPIC30F系列单片机为

Microchip公司开发的一款集单片机（MCU）控制功能与数字信号处理器（DSP）的计算能力

和数据吞吐能力于一身的??位微控制系统。其具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字

和模拟外设，电源管理等功能。以伺服冲床控制系统为例。

试用

关键技术： 伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高 要求，同时实现控制系统的闭环控制对误差进行补偿；借助于实时操作系统来提高系统的实时 性与可靠性。 关键技术路线： 根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构 与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软 件部分进行必要的改进。 本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，同时融合了先进的高速数字信 号处理功能，因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对 系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。