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超
稳定
微
环境
控制
系统
以投影光刻机、超精密光学系统、超稳定运动工件台以及激光干涉测量仪等为代表的超精密设备对其加工环境要求及其苛刻,对环境中的温度、压力、湿度、洁净度都必须加以超稳定的超稳定控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 以投影光刻机、超精密光学系统、超稳定运动工件台以及激光干涉测量仪等为代表的超精密设备对其加工环境要求及其苛刻,对环境中的温度、压力、湿度、洁净度都必须加以超稳定的超稳定控制。以光刻机为例:在光刻机工件台实际工作过程中,温度的空间不均匀性或者随时间漂移性都会严重影响光刻机的定位精度和套刻精度。具体表现有:工件台关键部件会由于空间温度的漂移而产生形变进而导致运动误差,而以激光干涉仪为代表的超稳定测量仪器的波长会受温度、压力影响,波长的漂移势必会造成测量结果的误差进而最终影响光刻精度。除此之外,空气中的污染颗粒和化学腐蚀物也均会对工件台的运动性能造成显著影响。无论对于精密加工装备还是测量设备来说,当精度达到纳米级时,由环境参数波动引起的误差因素就成为限制其精度的一大障碍,在这个时候很有必要引入一套环境控制系统来保证这些精密设备的苛刻工作环境需求。
华中科技大学
2022-07-26
基于近体
微
环境
控制
的节能型空调座椅
随着现代交通工业的迅猛发展,节能环保对现有交通工具空调能耗提出越来越高的要求,而现代生活水平的提高,对空调个性化控制的要求也越来越强烈,机舱调温系统的需求已经从整区调温开始向更节能更健康的个性化近体调温发展,以满足个体差异对控温的需求,提高个人的热舒适性,避免了贴体部位散热差、温差大、易吸入污染空气等整体空调无法解决的问题,又减少空调能耗。基于热电装置的个性化节能型近体调温系统,是一种主动制冷制热可控系统,可应用于车辆乘员近体调温——节能型空调座椅等。 近体调温系统是基于热电原理的半
南京航空航天大学
2021-04-14
肝癌免疫
微
环境
研究
高志良教授团队与双聘教授邝栋明教授团队合作,在“十三五”国家科技重大专项和国家自然科学基金重点项目等基金的支持下,发现了PD-L1+肝癌免疫微环境存在高度的异质性。研究证实巨噬细胞和T细胞释放的炎性介质均参与了PD-L1+肝癌形成,但巨噬细胞同时赋予了PD-L1+肝癌可抵抗传统化疗、T细胞杀伤和免疫检查点治疗的特征。联合免疫检查点治疗和巨噬细胞功能调控有望成为新型的肝癌治疗策略。同时,上述主体研究结论同时在多种人类肿瘤中得到验证。
中山大学
2021-04-13
动压、破碎围岩巷道
稳定
控制
技术
该成果从改善动压、破碎围岩巷道所处应力环境及合理确定巷道支护技术两个方面开展研究,依据采动应力演化规律、动压巷道围岩稳定控制理论以及破碎围岩注浆加固机理,开发了沿空掘巷围岩控制技术、迎采巷道围岩控制技术、破碎围岩巷道注浆加固技术。沿空掘巷是在上区段工作面采空区岩层活动基本终止、应力调整趋于稳定后掘进,采用合理的窄煤柱护巷技术使巷道位于应力降低区,结合窄煤柱稳定控制技术与合理的巷内支护技术保证巷道的稳定;为缓解接替紧张问题,在上工作面回采结束前,需提前掘出下工作面的回采巷道,在上工作面超前、侧向和本工作面超前应力的叠加作用下,造成迎采巷道围岩十分破碎、极难维护。通过采用自主研制的注浆材料加固围岩、改善围岩性质、提高围岩的整体性和自承载能力,并与锚杆支护相结合,能提高锚杆锚固力、增大支护阻力,充分发挥两种支护的优势,能够显著改善迎采巷道维护状况。因此,通过改善围岩应力环境,并结合围岩注浆加固与锚杆联合支护技术,是改善动压、破碎围岩巷道维护状况的一条有效技术途径。
中国矿业大学
2021-02-01
一种具有
环境
适应性的足式机器人
稳定
性
控制
方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统,该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较,对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制,预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制,最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型,不需要计算精确的不动点触地角度,通过反馈控制实现控制收敛,控制方法简单,计算迅速,很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性,为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
微
注射
控制
器
项目的背景及目的 在生物医学的科学研究和临床检验中,细胞级的微操作越来越受到人们的重视。在此类试验中,向细胞中注射或从细胞中抽取物质,对注射量和抽取量要求都十分的精确。目前国内操作人员完全依靠经验,手动完成实验,成功率低,对操作人员要求高,精确度无法保证。因此我们设计出一种可编程的高精度微注射控制器,它具有精度高、可编程、使用方便等特点,可以大大提高细胞注射的成功率和注射精度,给科学实验和临床注射带来极大的方便。 技术原
南开大学
2021-04-14
制备人造
微
环境
的方法及其应用
本发明涉及生物医学工程领域,具体地,本发明涉及制备人造微环境的方法及其应用。再生医学的发展为应对药物治疗难于见效的复杂重大疾病带来了新的希望,逐渐成为临床医学发展的重要方向,有望成为继药物和器械治疗之后下一个医疗健康行业的支柱产业。目前,再生医学已在临床成功地用于皮肤再生,关节软骨重建,肌腱、脊髓损伤修复,免疫系统功能重建等,并在治疗疑难病症(如遗传性疾病和心血管类疾病)和各类器官组织(如神经、肝脏、心脏、胰腺等)修复和再生的动物模型和临床试验中显示出良好效果。/line再生医学领域中,构建人体复杂器官的结构与功能替代物、解决人体器官移植的来源问题、或以组织工程手段修复受损组织器官是人们最早也是最终的梦想。在器官的修复与移植来源供不应求的今天,人工器官替代物有着临床应用的巨大需求,而已经批准进行临床治疗的人工替代物的种类还十分有限,主要集中在皮肤、角膜、软骨等结构与功能还较为简单的器官上,其构建的基本思路可大致分为两种:人工合成替代材料与天然组织的脱细胞化基质材料。/line然而,目前人工合成替代材料与天然组织的脱细胞化基质材料仍有待改进。/line根据本发明的一些实施例,所述固相载体
清华大学
2021-04-10
SWATH 船的
稳定
鳍优化与鲁棒
控制
本书在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸,安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上,建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型,并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解.
江苏海洋大学
2021-05-06
用于
微
纳操作的
微
运动平台设计与
控制
主要技术要点(创新点) : 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景:该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。
江西理工大学
2021-05-04
用于提高 LCL 并网逆变器
稳定
性的
控制
方法
本发明提供一种用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法,设置超前校正环节,所述超前校正 环节设置在电流环控制器之后,指令电流与并网电流作差,所得差值进入电流环控制器,电流环控制器 的输出结果进入超前校正环节;并提供了超前校正环节传递函数。本发明通过在电流环引入超前校正环 节,在不影响基波控制性能的基础上,增大系统的开环穿越频率,并减小了电流环高频段的开环增益, 有效地提高了电流环的稳定裕度,解决了电压前馈带来的稳定性问题,进而改善了逆变器的
武汉大学
2021-04-14
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