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评价诊断及预测预警系统
北京工业大学
2021-04-14
篮球飞行
轨迹
导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置,包括支架和导航限位机构,其中,支架为成对布置的两个,包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架,两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整;导航限位机构为两个,每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元,分别设置在同一高度处的两托架上,用于产生水平方向的高度限位标记,通过调整两个导航限位机构的相对高度,使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度,从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间,从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学
2021-04-14
高速公
路网
交通流量分布的预测方法
本发明公开了一种高速公路网交通流量分布的预测方法,假设已经预测了高速公路网在某一时间标度下各入口站的未来产生量和各出口站的未来吸引量,通过站点的历史流量分布来计算现状流量分布和现状效用系数,之后计算预测流量分布,得到预测结果。本发明的有益效果在于:(1)对高速公路流量分布预测具有较高的预测准确率;(2)算法收敛速度快;(3)采用滑动窗口技术,能够充分利用历史流量数据,从而准确、有效的修正分布预测模型中的参数,提高预测的准确度;(4)具有较好的普遍适用性,不局限于某一特定高速路段。
四川大学
2017-12-28
新冠肺炎确诊患者活动
轨迹
地图
该工具不但能够显示哈尔滨市新冠肺炎确诊患者所居住的小区,还能够按时间段清晰地显示患者曾经活动的地点,并给出每个患者的活动轨迹。地图所用数据来源于哈尔滨市人民政府官网每天公布的新闻信息。后续随着数据的完善,该系统将扩展至全省。
哈尔滨工业大学
2021-04-10
机器人工作空间
轨迹
规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品, 主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费 力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考 虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学
2021-04-13
机器人工作空间
轨迹
规划控制办法
、
北京工业大学
2021-04-14
大场景运动
轨迹
与动作采集分析系统
在大型运动场景中开展的运动项目,如冰雪运动,体操,田径等,对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求,现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用,解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现,其施工难度和复杂度大,成本高。 所研发的成果具有以下特点: (1) 通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集,实现动作捕捉和轨迹测量; (2) 可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现 (3) 具有便携性,可在目标场地内一两个小时内完成布置,开始使用,随用随走。 所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外,还可拓展用于远程虚拟对抗,远程体育训练教学,运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域,在数字体育领域具有很大的推广价值。
北京理工大学
2021-11-15
一种基于张量的用户
轨迹
挖掘方法
本发明公开了一种基于张量的用户轨迹数据挖掘方法,包括: (1)获取用户的历史轨迹数据;(2)将历史轨迹数据中时间差超过设定时 间阈值的数据分割,形成多段连续的轨迹数据;(3)针对每段连续的轨 迹数据,提取用户在每段轨迹上的停留点;(4)将停留点划分为起始点 和目的点,通过地图匹配方法获取对应的路段序列;(5)将停留点数据 与路段序列组建成一个三维张量;(6)对于一个用户查询请求(S,D)找到 起始点和目的点之间的关联
华中科技大学
2021-04-14
高速列车主动式被动保护及
轨迹
保持技术
列车碰撞事故造成的重大人员伤亡触目惊心,世界各国都在致力于研制耐冲击吸能列车来耗散冲击动能,由于受到列车载重、车钩及结构外形的限制,传统设计方法只能被动挨撞。本成果创新性地提出了列车主动式碰撞吸能保护体系,突破了车辆被动安全保护的技术局限,解决了与列车碰撞能量耗散及运行轨迹保持相关的三个关键技术问题。 1.列车碰撞主动式被动保护技术 研发列车碰撞主动式被动保护下,力流/能量流协同控制的能量耗散技术及主被动吸能装置,突破了车钩等装置对吸能结构的限制,拓展了吸能结构变形空间。克服列车碰撞时头车破坏严重的短板效应,挖掘列车的吸能潜力,在不改变车辆主体结构的情况下,仅地铁列车的安全碰撞速度可以达到36km/h,吸能能力比标准提升107%。重联动车组在36km/h碰撞速度下结构依然完整,吸能提升约100%。 2.列车碰撞轨迹自保持技术及装置 构建了碰撞防偏/爬—防脱轨—防掉线三重安全保护系统,包括被动凸凹嵌套动态自适应对心防偏/爬、多点约束防脱轨、结构剪切耗能防掉线三大关键技术,实现碰撞过程中车体自动对心,减少爬车事故的发生;突破了世界范围内没有防脱轨装置的局限,有效避免脱轨、倾覆造成的二次碰撞及列车掉线等后继事故,构建列车碰撞轨迹自保持技术体系。已应用于400km/h高速列车、城轨列车、自适应转向架的碰撞轨迹保持设计。 3.全行程渐进塑变技术及低峰值力吸能结构 针对吸能结构残余行程长、初始峰值力过高、撞击力波动剧烈等致使人员伤亡问题,研发了结构全行程线性渐进塑变吸能、初始撞击力抑制两大技术,发明了撞击力平滑、初始峰值力低、压缩率高的系列吸能结构,吸能结构压缩率和压缩力效率均达90%以上且变形有序,解决了有限空间内高能量耗散难题。
中南大学
2022-12-22
一种离散刀具
轨迹
的曲线拟合方法
本发明公开了一种离散刀具轨迹的曲线拟合方法,首先根据离 散刀具轨迹建立拟合曲线,其次通过采样点将所述拟合曲线划分为多 个采样区间,并通过计算多个采样区间内的最大弦高差,以及离散刀 具轨迹到拟合曲线的距离,从而判断所述拟合曲线的最大弦高差是否 超过加工系统的弦高差阈值,以及所述拟合曲线的光顺性是否满足加 工系统的要求,然后根据检测结果对拟合曲线进行调整,最终建立具 有满足加工系统误差以及光顺性要求的轨迹曲线。通过本发明,能高 效率地全面检测拟合曲线上超过加工系统的误差阈值的区间,从而使 得离散刀具轨迹
华中科技大学
2021-04-14
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