参数项目 参数要求 适用场合 加氢站 压缩介质 符合GB/T37244《质子交换膜燃料电池汽车用燃料氢气》标准的高纯氢气 驱动型式 液压活塞式 防爆等级 Ex dII CT4 总压缩级数 二级 进气压力（Mpa） 5~35 进气温度（℃） ＜45 最大排气压力（MPa） 45.0 排气温度（℃） ≤环境温度+10 排气量 ≥650Nm³/h@12.5MPa进气压力，2级压缩 冷却方式 闭式水冷（配套提供冷水机组） 润滑方式 无油润滑 压缩气含油量(mg/m³) 无油 主电机功率（KW） ≤45kw 噪音（关闭橇门，离橇1米） ≤75dB 控制方式器 PLC+触摸屏+软启动 安装方式 撬装式 

框式硫化机是公司的基础产品，可根据用户的不同要求，设计生产各种非标硫化机，结合现在先进的生产制造技术，在上升/下降速度、硫化时间、温度、保温装置及辅助工作台、推拉模等，均做到了优化设计，如：公司为国内军工企业生产的XLB-Q1500*2700*4/30MN多层硫化机，可用于生产航天隔热材料，产品获得了国家发明专利。

JSL系列真空分散均质乳化机（真空反应釜）是在真空的条件下对物料进行搅拌、分散、均质、乳化的实验室设备，本设备具有体积小、重量轻、移动方便、均质乳化效果好、对物料零污染等众多优点。不同规格搅拌桨、工作均质乳化头配置，能满足不同的实验需求而设计，覆盖了一个广阔的应用面——粉碎、乳化、均质、分散、聚合、悬浮、溶解和搅拌等。 型号：JSL 与物料接触材质：SUS304/316L                 最小允许搅拌量：300ml 最小允许乳化量：500ml 最大允许工作量：1000ml 可达到真空度：-0.08 Mpa 允许环境温度：5-40℃ 允许相对湿度：80% 重量：≈50KG

简单介绍： ZL-03B动物呼吸机是医学实验室常用的实验设备，动物呼吸机（猫兔）专为动物研究设计，适合兔、猫等多种动物，用途广泛，便于操作并且能准确设置生理呼吸状态。 详情介绍： 技术指标:1、仪器尺寸：300x240x100mm2、呼吸频率调节范围：20~60次/分3、潮气量调节范围：15~90ml4、吸呼比调节：1:9~9:1可调5、气道压力波形显示范围：7Kpa6、气道压力超过6Kpa时自动泄压保护7、呼吸机接口规格：直径4mm304不锈钢接头8、参数显示及操作：5寸触摸液晶屏显示9、屏幕尺寸：长290mm宽210mm高100mm10、屏幕分辨率：800x48011、输入电压：AC220V12、噪声：≤67dB13、空气或不易燃混合气体14、适用范围：适合兔、猫动物 下表为常用的实验动物呼吸参数设置，仅供参考。

简单介绍： ZL-04B大动物麻醉机为动物实验及兽医服务，紧凑式设计，方便移动，简洁人机界面设计、集成回路设计；性能稳定组合式设计 ，回路组件，经典集成设计，点瓣膜模块升级设计，杜绝无效通气；压力释放系统，可任意、调整释放压力，经典气路手控、机控转换开关，大动物麻醉机操作简单方便，适用于猫，狗，猴等动物。 详情介绍：   1.呼吸循环回路：采用密闭式呼吸循环回路， 可以连接呼吸机进行辅助通气和呼吸控制。 2. 具备氧气流量计：氧气流量计范围：0.2-4升/分钟、氧气流量大，带有快速充氧功能，流量计数字显示带有自放大功能，观察更清晰，可以选择配备双流量计。 3、具备APL自动卸压安全功能：具备安全卸压阀，避免气压过大对动物的压力伤害、压力范围：-60厘米到+60厘米水柱。 4、具备压力检测功能。 5、具备空气进气阀：允许动物在氧气停止供应后，仍能够呼吸大气，确保意外情况下，动物的安全。 6、具备二氧化碳吸收系统：不少于1000毫升二氧化碳吸收罐，观察更清晰、带有快速拆卸开关，更换钠石灰更方便。 7、具备原厂ASA生产的麻醉*物（异氟醚）挥发罐：准确输出不受流量、温度、流速、压力变化的影响、安全锁定装置防止麻醉*意外挥发、大视野的玻璃窗便于观察**的使用程度、简单的倒药装置方便使用者，麻醉罐能够在中国大陆实现校准服务。 8、  工作方式：机控、手动 9、通气模式：VCV模式，V-SIMV模式，PCV模式，P-SIMV模式，Manual模式10、风箱：小动物专用风箱设计（0-300ML）选配300-2000ML 11、驱动方式：气动电控呼吸机 12、屏幕：高清触摸显示屏 13、配置：麻醉机主机，钠石灰，同轴管，减压阀，高压氧气罐；呼吸机主机，呼吸机麻醉机管路，大吸鼓，，小吸鼓等

台式六联混凝实验搅拌机采用一体成型设计，构造简单、操作方便，包装尺寸90厘米*30厘米*50厘米，净重40Kg，由搅拌杯、加药支架、桨叶、机箱等组成，该仪器涉及水处理技术领域的混凝、絮凝、沉淀等工艺流程的模拟与指导工作，整机一体成型，长90厘米，宽30厘米，高50厘米，有耐用、操作方便、占地面积小的特点，从机箱构造被分类为不锈钢六联混凝试验搅拌机、及烤漆六联混凝试验搅拌机，微电脑控制转速、时间、温度、加药等各项程序，被广泛应用于水厂、净水厂、污水处理厂、给排水厂等等各领域。 产品参数： 1、转速功率：180W 2、包装尺寸:90*30*50厘米/cm 3、转速范围：10～ 1200转/分　　± 0.01% 4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1   5、时间范围： 0  ～ 99 分59秒 x 10　± 0.01秒    6、测温范围： 0  ～   50℃　　± 1℃ 7、可设程序数量：25种； 每种自动无级变速10次                  8、电　　压： 0  ～  220V　　 ± 5%   产品性能： 1、微电脑控制、7寸大彩色液晶屏中/英文双显高清界面，可根据菜单和提示进行各项操作，在搅拌中同时动态显示各种参数。 2、可程控储存25组程序,每组程序可运行10段不同转速,（转速范围10-1200转/分）每段运行时间0-99分59秒。 3、六根搅拌轴可实现同步运行、或者异步运行的功能。 4、搅拌轴自动垂直升降，更容易保护矾花形成，并能根据不同容量的试验杯选择不同的计算方法计算G/GT值。 5、自动加药系统可在每段程序开始前，同步往烧杯内加药，可多次多品种自动加药。 6、可靠的高精度步进电机，其转速由电脑芯片数字信号控制，转速无重复性，误差为零。 7、配备高精度温度传感器用于检测水温或环境温度，实时显示在屏幕上。 8、仪器采用一体化设计，减少了分体设计中外露电缆连接安全性能低的隐患，外观整洁大气。 9、试验结束后有滴滴提示声提示。 10、搅拌器试验杯底座配置了LED灯， 可以清楚观察矾花的形成、大小和沉淀过程。 11、免费配送套装圆形(或方形)玻璃试验杯和试管。 12、搅拌无机械传动装置，避免了传统机械式搅拌机皮带和齿轮等传动部件的缺陷。 13、磨砂不锈钢机箱（烤漆机箱）构造，不仅美观大方，同时防腐、防锈、耐磨的性质增加了仪器使用寿命。    

在国内首次利用负荷敏感控制技术将变量柱塞泵用于装载机上,使装载机的转向、工作装置液压系统由阀控系统变为泵控系统，使系统的流量和压力达到按需控制，消除了高压溢流损失，大大提高了效率，节约了能源，并在国内开发出适用于装载机节能系统实用化负荷敏感式变量柱塞泵系列。 开发出适用于不同型号装载机的“单变量”、“双变量”、“定、变合流”的液压系统关键元件，达到实用化，使装载机系统节能30%以上。

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。