储油罐表面作业机器人

高端装备制造

一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成；它借助两

组行走方向互相垂直、吸附力可调的电磁履带吸附行走在储油罐的表面，并由行走方向互相

垂直的两组电磁履带切换工作实现转向；其公共安装平台上可以根据作业需要选择性的安装

焊机、喷砂枪、喷涂枪、探伤仪等作业器具；作业时，该机器人安装着相应的作业器具行走

在储油罐表面代替人工完成焊接、除锈、喷漆、检测等高空作业，从而解决了人工高空作业

危险性高、效率低、完成质量不高的难题。

试用