本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括: 被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元，包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上，通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用， 克服动态载荷，使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动，从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式，可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统

本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的

本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度

本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构； 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动； 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯 仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置， 减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并 且，能够准确

本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。

产品详细介绍耐湿机，耐温湿试验机         产品用途: 该产品是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备,用于检测电子、电工及其它产品材料进行高温、湿热或恒定试验的温度环境变化参数及性能。一、产品规格:型号 HS-100   内形尺寸D×W×H  450×450×500:mm    型号 HS-225   内形尺寸D×W×H  500×600×750:mm    型号 HS-500   内形尺寸D×W×H  700×800×900:mm    型号 HS-800   内形尺寸D×W×H  800×1000×1000:mm  型号 HS-010   内形尺寸D×W×H  1000×1000×1000:mm 二、技术参数： 1.温度范围：RT+10℃～150℃ 2.湿度范围：85%～98% R.H 3.温度波动度: ≤±0.5℃  4.温度均匀度: ≤±2℃ 5.温度偏差：≤±1.5℃  6.湿度波动度：+2、-3%R.H 7.升温速率：1.0～3.0℃/min 8.时间设定范围：0～9999小时 9.电源要求：AC220V/50HZ、AC380V/50HZ  三、箱体材质： 1.外壳均采用优质A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行防静电喷塑处理,更显光洁、美观; 2.内胆采用优质SUS304镜面不锈钢板; 3.保温材质选用高密度玻璃纤维棉,保温层厚度为80mm; 4.搅拌系统采用长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环; 5.门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭; 6.采用无反作用门把手,操作更容易; 7.机器底部采用高品质可固定式PU活动轮; 8.观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜（可清楚观察试验过程）; 9.测试孔(机器左侧)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示);四、控制系统： 1.采用高精度双数显温湿度控制仪表,P.I.D高精度控制,杜绝长期运行不稳定现象； 2.湿度为直观显示控制,摒弃原有温湿度相对照的缺陷; 3.精度：±0.1℃(显示范围)； 4.解析度：±0.1℃; 5.感温传感器：PT100铂电阻测试器; 6.控制方式：热平衡调温方式; 7.电器控制:电器控制主件采用进口“施耐德”元件,更好的控制温度;五、加热系统: 1.采用远红外镍合金高速加温电热器; 2.高温、湿热完全独立系统; 3.温湿度控制输出功率均由微电脑演算,以达高精度及高效率之用电效益;六、加湿系统:  1.内置式锅炉蒸气式加湿器具有节能降耗功能,可节约70%能耗; 2.具有水位自动补偿、多路缺水报警保护系统; 3.远红外不锈钢高速加温钛合金加热器; 4.湿度控制均采用P.I.D ＋S.S.R,系统同频道协调控制;七、保护系统: 1.整体设备超温; 2.其它还有漏电; 3.缺水、运行指示； 4.故障报警后自动停机等保护;八、设备使用条件： 1.环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃） 2.环境湿度：≤85%R.H 3.操作环境需要室内通风良好,机器放置前后左右各80公分不可放置东西;九、符合标准: 严格参照GB/T5170.5-2008、GB/T10586-2006、GB/T2423.3-2006等相关标准设计制造;十、服务承诺：免费送货上门,在对该设备安装调试结束后,在用户现场对相关技术人员免费做相应的操作培训,人数不限。

产品详细介绍拉力机|拉力试验机|电子拉力试验机|数显拉力试验机|液晶显示电子拉力试验机|WDS拉力试验机 一、拉力试验机相关行业试验机 （一）橡胶拉力试验机 胶带拉力试验机 硅橡胶拉力试验机 鞋拉力试验机 轮胎拉力试验机 （二）塑料拉力试验机 PVC塑料拉力试验机 PE塑料拉力试验机 PPR塑料编织袋拉力试验机 （三）薄膜拉力试验机 包装薄膜拉力试验机 农膜拉力试验机 地膜拉力试验机 覆膜拉力试验机 （四）纺织物拉力试验机 （五）防水材料拉力试验机 （六）电线电缆拉力试验机 （七）网绳拉力试验机 （八）金属丝拉力试验机 （九）金属棒拉力试验机 （十）金属板拉力试验机 二、拉力试验机主机形式： 门式——该结构拉力试验机用于测量的力值比较大，一般在1T以上。采用轮辐式传感器。 单臂双空间——该结构拉力试验机用于5KN以下的力值，采用轮辐式传感器。 单臂单空间——该机构拉力试验机一般有200N、500N，采用S型传感器。检测薄膜一般用这种设备。 三、拉力试验机主要用途 拉力试验机适用于橡胶、塑料、纺织物、防水材料、电线电缆、网绳、金属丝、金属棒、属板等材料的拉伸试验，增加附具可做压缩、弯曲等试验。具有试验力数字显示，试验速度连续可调,试样拉断自动停机，峰值保持等功能。 四、拉力试验机功能与特点     1)采用高精度、全数字调速系统及精密减速机，驱动精密丝杠副进行试验，实现试验速度的大范围调节，试验过程噪音低、运行平稳。 2)触摸键操作方式，液晶显示器实时显示。显示界面可显示试验方法选择界面、试验参数选择界面、试验操作及结果显示界面和曲线显示界面，方便快捷。 3)可实现试样装夹时横梁快慢升降调整，具有过载保护等功能。 4)选配微机接口，可外接微机实现试验过程的控制及数据的存储、打印。 5）机器下4个螺丝，用来调整机器水平 五、我公司拉力试验机优势 调速范围： 思达：可随意调整，只要不带小数。 其他：定速，只有几个速度可调，而且是厂家规定好的，灵活度低。 曲线显示界面： 思达：我们的操作主界面有试验选择界面，试验界面，曲线显示界面。 其他：没有曲线显示界面，主观性差。 测试范围： 思达：最大试验力的2%-100% 其他：最大试验力的4%-100% 六、拉力试验机技术参数 ★型号： ①WDS（单臂）； ②WDW（门式）； ★力值：0~100KN ★测量范围：最大试验力的2%-100% ★位移测量：分辨率为0.01mm ★调速范围： ①0.01~500mm/min（进口）； ②1~500 mm/min（单臂）； ③1~300 mm/min（1T/2T门式）； ④1~200 mm/min（5T/10T门式）； ★拉伸有效空间： ①600mm或1000mm（单臂） ②常规600mm，可根据用户需求定制（门式） ★无极调速：采用直流伺服电机及控制系统 ★试验空间调整机构：伺服电机，同步带转动 ★试验保护功能：过载保护 ★安全保护装置：限位过载保护 『具体参数可参照济南思达测试技术有限公司网站』 七、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年，壹年内出现质量问题供方免费维修.

产品详细介绍 经济型门式拉力机www.dgzhongzhi.com产品详细 典型应用: 金属板材、棒材、管材强度测试；橡胶、塑胶拉伸测试；金属、塑胶弯曲测试；各种异形材料拉伸、压缩、弯曲、剪切测试。 应用领域: 胶带、汽车、陶瓷、复合材料、建筑、食品医疗设备、金属、纸张、塑料、橡胶、纺织品、木材、通讯。   经济型门式拉力机规格 www.dgzhongzhi.com/menshilaliji.html 型号 CZ-8001A CZ-8001 容量选择 500N,1KN,2KN,5KN,10KN,20KN,50KN,100KN 单位切换 N,kN,kgf,Lbf,MPa,Lbf/In2,kgf/mm2 荷重分解度 1/500,000 1/25000 荷重精度 0.5% ±1% 力量放大倍率 无段 最大行程 800,1000可选 有效宽度 400,500mm可选 测试速度 2~200mm/min或25~500mm/min 速度精度 ±1% 位移分解度 0.001mm 软体 可闭环控制软体或标准版软件   马达 AC变频调速马达 AC变频调速马达 传动杆 高精度滚珠镙杆 主机尺寸(WxDxH) 1100x700x2000mm 机台重量 450kg 电源 AC220 10A 或指定   详情请登录www.dgzhongzhi.com www.laliji.com.cn了解更多信息！

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产品详细介绍 洪森科技有限公司是长期销售工业除湿机，加湿机，家用除湿机。抽湿机，空气去湿器,防潮箱，防潮机，干燥机，防爆除湿机，湿度调节器，防磁柜，档案图书消毒柜，空气消毒机，档案除湿机，加湿机，调温除湿机，恒湿恒湿机，管道除湿机，转轮除湿机，价优！除湿机可有效改善潮湿的生活环境，消除霉变净化空气，减少物品的损失等。目前，已广泛用于办公室、各类档案管理室，电脑房、精密仪器室、机房；食品厂及药品厂车间仓库、服装厂仓库、粮食米品仓库，电子、制药、食品、鞋业、服装、烟草、化工、印刷等行业、地下室、洗浴中心、游泳馆等各行各业对湿度要求较高的场所。茶叶抽湿机，胶囊除湿机，食品除湿机，制药除湿机，档案室除湿机，博物馆除湿机，卷烟专用除湿机等各行各业专用除湿机，请选洪森系列除湿机。我公司主要产品有两大系列： ㈠民用家庭型除湿机:  A: 除湿机HS-201E型    除湿量16升/天, 适用面积约10-20平方米. B: 除湿机HS-201B型    除湿量20升/天, 适用面积约10-25平方米. C: 除湿机HS-261E型    除湿量26升/天, 适用面积约20-35平方米. D: 除湿机HS-381E型    除湿量38升/天, 适用面积约30-50平方米. E: 除湿机HS-581E型    除湿量58升/天, 适用面积约50-70平方米. F: 除湿机HS-901E型    除湿量90升/天, 适用面积约90-120平方米. G: 除湿机HS-1381E型   除湿量138升/天,适用面积约12-150平方米. H: 除湿机HS-1501E型   除湿量16升/天, 适用面积约130-180平方米. 除湿机工业型系列 ：  (1):CFZ-7S       除湿量7kg/小时,  适用面积约200平方米.(2):CFz-8.8S     除湿量8.8kg/小时,适用面积约250平方米.(3):CFZ-10S      除湿量10kg/小时, 适用面积约300平方米.(4):CFZ-15S      除湿量15kg/小时, 适用面积约450平方米.(5):CFZ-20S      除湿量20kg/小时, 适用面积约600平方米.(6):CFz-25S      除湿量25kg/小时, 适用面积约750平方米.工业除湿机配置：压缩机:日本大金(国际品牌压缩机、能效比高)；湿度传感器：日本神荣（进口），操作简单、误差小、湿度控制精确；电脑控制板：杭州达峰（伊莱克斯电器、奥克玛电器配套厂家）；风机：采用工业通风专业的外转子风机（使用寿命长、噪音低、出风量大）。除湿机采用微电脑自动控制，强弱电分开，以人性化设计，超强的除湿功能，以及优良的性价比，轻松为您创造干爽舒适的环境。同时，我公司郑重承诺：整机保修一年，压缩机保修三年。质量第一，诚信至上，本公司竭诚欢迎国内外新老用户来人、来函洽谈!