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一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手
本发明属于柔性薄膜转移及贴合工艺相关设备领域,并公开了 一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手,其包括基座、X 向 伸缩机构、Y 向张合机构和共形柔性曲面吸附盘,其中该 X 向伸缩机 构设于基座用于实现共形柔性曲面吸附盘的 X 向伸缩,该 Y 向张合机 构设于 X 向伸缩机构并用于实现共形柔性吸附盘的 Y 向伸缩;该共形 柔性曲面吸附盘与目标曲面共形,具有可弯曲、拉伸的特点,在
华中科技大学 2021-04-14
一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法
本发明公开了一种基于多边形广义霍夫变换的图像匹配方法, 该方法包括:(1)离线阶段:(1.1)对模板图像进行边缘提取和多边形拟 合;(1.2)利用局部三角特征以及顶点与模板图像参考点的矢量关系, 构建 R-Table 表;(2)在线阶段:(2.1)对目标图像进行边缘提取和多边 形拟合;(2.2)对目标图像进行投票,票数最高的位置点作为与模板图 像上的参考点对应的匹配点,以确定模板图像的多边形的顶点与目标 图像的多边形的顶点的对应关系,同时确定模板图像与目标图像之间 发生平移、旋转
华中科技大学 2021-04-14
马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法及其带状夹具
本发明涉及塑料管道焊接技术,旨在提供马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法及其带状夹具。该马鞍形管件电熔焊接时的连接固定方法包括步骤:将马鞍形管件放置在主管道上,取至少两个带状夹具,分别安装在马鞍形管件的支管两侧,焊接结束后拆除带状夹具;该带状夹具的主体的一端接头处设置有条形凹槽,另一端接头处设置卡紧机构和弹簧,卡紧机构处安装有相互连接的压力传感器和小型电子显示器。本发明通过增加额外的夹具进行进一步的夹紧,充分保证了马鞍形管件在焊接过程中熔融区压力的稳定维持,解决了现有焊接条件下熔融区压力不足导致的焊接质量问题,降低了马鞍形管件焊接产品的报废率,提高了经济效益。
浙江大学 2021-04-13
一种基于T形结构的纳米线热导率的测量装置及方法
本发明提供一种基于T形结构的纳米线热导率的测量装置及方法,将热线两端搭接在热沉上,将待测线搭接在热线和热沉之间,由于部分热量沿待测线方向导走,沿热线方向的温度分布将发生变化,即由抛物线形变为双拱形,热线平均温度将明显下降。通过测量热线的平均温升的变化,就可求解得到待测线引入的总热阻,从而求得待测线的热导率。该装置结构简单,成本低廉,测量精度高,可用于包括导电、非导电细丝材料热导率的测量,具有很大的通用性。
东南大学 2021-04-11
GJ-PB-I型平行四边形步进送料机构
平行四边形机构其两对面杆具有相同运动规律的特点,主动曲柄逆时针转动时,带动从动杆作同向同速转动,送料杆作平移运动,可将物料一步一步向前搬动。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①行程:180mm; ②减速电机:型号NMRV,功率P=375W,速比i=80,电压220V; ③间歇送料: 19次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=1300㎜x 500㎜x 500㎜; ⑤实验台重量:140kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
一种U型集热管超导液太阳能热水器
本发明公开了一种U型集热管超导液太阳能热水器。在水箱的一端设有集热管孔,U型集热管由集热内管和集热外管组成,集热内管的内置部分通入水箱内浸入水中,集热内管外置部分套装有集热外管,安装在抛物槽面的聚光线上,集热内管与集热外管间留有间隙,并呈真空状态,集热内管的内置部分向上倾斜,集热内管外置部分向下倾斜,集热内管管内装有超导液。集热管内的超导液受阳光照射,转变为高温超导液蒸气,进入集热内管内置部分,将水箱水加热,水吸热后使超导液蒸气一部分变为超导液再流回集热内管外置部分,超导液受到阳光照射再次蒸发,如此往复,实现将水加热。
河北师范大学 2021-05-03
一种六方亚稳相MoO3纳米管槽及其制备方法
本发明公开了一种六方亚稳相MoO3纳米管槽及其制备方法。称取1mmoL钼酸胺(NH4)6Mo7O24·4H2O和1mmoL柠檬酸C6H8O7·H2O到50毫升的烧杯中;加入适量碳酸钠Na2CO3和10毫升蒸馏水,磁力搅拌5-10分钟;再加入20毫升浓度5%的稀盐酸,继续搅拌40-60分钟;将反应混合液转移至40毫升带有聚四氟乙烯内衬的不锈钢反应釜中,设置一定的温度,反应14-20小时;自然冷却至室温,即得本发明的六方亚稳相MoO3纳米管槽。六方亚稳相MoO3纳米管槽产量高,管径为20~50nm,长度
安徽建筑大学 2021-01-12
快速提取OSM数据中自定义多边形区域内路网的方法
本发明公开了一种快速提取OSM数据中用户自定义多边形区域内路网的方法,该方法能够快速地将用户自定义的需要研究的范围外的节点和路段删除,最终得到用户自定义多边形区域内的OSM路网数据。目前从OSM数据导出的路网区域只能是矩形,本发明可以让用户自定义多边形研究区域,并快速地自动删除自定义多边形区域外的节点和路网,节省了用户先解析矩形范围的OSM数据再手工删除区域外的节点和路段产生的额外的时间和工作量,同时也避免该过程中人工操作可能产生的错误。
东南大学 2021-04-11
舟形藻的一种开放式培养方法及其专用培养基
本发明公开了舟形藻的一种开放式培养方法及其专用培养基。本发明所提供的培养基为ZWN,其配方为:硝酸钾,180-220mg;磷酸二氢钠,18-22mg;硅酸钠,270 -330mg;脲素,7-9mg;维生素B1,350-450μg;乙二胺四乙酸二钠,5-7mg;氯化铁,5-7mg;海水定容至1升。应用本发明所提供的培养基培养舟形藻,包括如下步骤:1)用海水配置培养基;2)在藻种密度为3×105细胞/毫升是,按舟形藻与培养基体积比为1:5-9的比例将舟形藻接种到培养基中,在19-25℃,光照强度3000 -6000Lux,光照时间8-12h/天条件下通气培养。舟形藻在本发明所提供的ZWN培养基中生长速度快,生物量高;加入碘化钾,能有效达到防治绿藻污染的目的,可以采用开放式的培养方式大规模获得舟形藻及其目标产物,具有重要的应用价值。
江苏师范大学 2021-04-11
一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法及装置
本发明公开了一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法 及装置,该方法将驱动板置于待变形板料上方,用压板和托板夹持住 驱动板和待变形板料,通过升降油缸带动托板移动使得驱动板和待变 形板料初步拉弯和绷紧,实现拉形过程,调整电磁线圈的位置,使其 正对待变形驱动板进行放电,线圈绕凸模轴线在驱动板的表面旋转一 周,实现同一高度下待变形板料与凸模贴合,随后油缸再次下降并将 板料拉弯,线圈放电使待变形板料再次变形并与凸模贴合,依次类推, 实现板料的拉形-放电-再拉形-再放电的交替成形过程,直到板料变形 结束。本发明可改善材料流动的均匀性,降低板料的减薄率,实现大 型难变形材料的柔性加工和精确塑性制造。
华中科技大学 2021-04-13
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