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一种添加稀土提高含硼高熵合金强韧性的方法
（专利号：ZL 201410820809.9） 简介：本发明公开了一种添加稀土元素提高含硼高熵合金强韧性的方法，属于合金材料技术领域。本发明所述的成分设计思路是在5种或5种以上元素组成的高熵合金中添加摩尔分数0.1～8％的硼元素，并同时联合添加0.1～4％的Y或Ce等稀土元素。稀土元素可提高高熵合金中小原子硼元素间隙固溶强化效果，改善脆性硼化物硬质相的析出含量、形态及分布，从而同步提高含硼高熵合金的强度和韧性。
安徽工业大学
2021-01-12
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学
2021-04-13
一种刺五加有效组分及制备方法和应用
本发明提供一种刺五加有效组分，主要含有化合物A：Anhydrochiisanogenoic？acid和化合物B：Oplopanaxogenin？A，其中A的含量为50～70％，B的含量为20～40％。药材通过加热提取，浓缩，硅胶柱分离，洗脱，洗脱液浓缩干燥，再用液相色谱继续分离，收集溶液，溶液经浓缩干燥后得到有效组分。本发明提供的刺五加有效组分可在制备治疗、预防肿瘤药物中的应用。本发明方法设计合理，能快速准确的得到有效成分，在生产中更易于药物的质量控制。
浙江大学
2021-04-13
一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线
本发明公开了一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线。介质谐振腔是高介电常数材料构成的介质谐振腔，介质谐振腔放置在介质地板上，介质谐振腔内部中央的上部嵌有一个空气谐振腔，空气谐振腔的内部填充介质为空气，介质谐振腔和空气谐振腔上端中央放置金属贴片，微带耦合缝隙馈源包括缝隙和微带线，介质地板中开有缝隙，介质地板下表面设有微带线并与缝隙垂直相交。本发明通过介质谐振腔，空气谐振腔和金属贴片三个结构集成在一起提供三个不同的频点，具有体积小同时频带宽的特点，可以在天线阵中得到很好的应用，在其他方面，例如移动终端、无线接入点、基站等各种通信设备和系统，甚至在一些国防的战术系统，比如雷达中也有广泛应用。
浙江大学
2021-04-13
一种轮种轮养的生态养猪方法及可拆迁式猪舍
本发明提供了一种轮种轮养的生态养猪方法：采用可拆迁式猪舍进行肥育猪养殖，肥育猪出栏后，拆迁猪舍，将养殖过程中产生的粪污经就地堆肥处理后用作有机肥，在原有土地上进行牧草或农作物种植，所述肥育猪养殖与牧草或农作物种植交替进行。本发明有益效果主要体现在：(1)搭建猪舍不破坏土地的耕作层，拆迁后可随时复耕，并可充分利用部分闲置土地发展养殖业，提高土地的利用率、缓解种养争地和有机肥源供需等矛盾；(2)养殖粪污完全为种植作物资源化利用，不必进行环保治理，不致环境污染；同时减少农作物种植的化肥使用量；(3)与传统的固定养殖相比，具有省地、节耗、低成本和生态安全等优势。
浙江大学
2021-04-13
一种新型的酸化蛋白饲料补充料及制备和应用
本发明公开了一种新型的酸化蛋白饲料补充料，所述酸化蛋白饲料补充料由柠檬酸菌丝体、玉米蛋白粉和营养调控剂以质量比为1：1～2：0.05～0.1组成；所述营养调控剂为碳酸钙、赖氨酸和酵母培养物以质量比1：0.5～1：3～5构成；本发明新型的酸性蛋白饲料补充料不仅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，适口性好，能明显改善畜禽胃肠道环境、维持动物肠道优势菌群，减少仔猪腹泻率，提高畜禽生产性能；酸化蛋白饲料补充料应用方便，可以直接等量替代畜禽配合饲料中的玉米和豆粕，替代上限为20%，不需要另行调整配方，就能保持原有营养水平和生产性能。
浙江大学
2021-04-13
一种地黄叶总苷浸膏干燥物的制备方法
本发明提供一种地黄叶总苷浸膏干燥物的制备方法，是采用微波干燥机，在真空条件下对地黄叶浸膏进行干燥，地黄叶浸膏吸收微波能后，水分蒸发被真空抽出，整个干燥过程时间短，环境温度较低，所得干燥物为一种孔隙均匀、疏松的介质，具有颜色较浅、水分含量低、溶解性好等优点。本发明方法操作过程时间短，清洗方便，利于进行多批次、多品种生产，且符合GMP要求。本发明使干燥过程不同时间段自动选择微波干燥功率对浸膏进行干燥，同时干燥时实现真空度在线可调，得到的地黄叶总苷浸膏干燥产品，质量较普通真空热风烘箱法有较大提高，有利于后续制剂操作，且干燥时间大大缩短，降低了劳动强度，提高生产效率。
浙江大学
2021-04-13
一种脑苷脂类化合物的制备方法及用途
本发明提供一种高纯度的脑苷脂类化合物的制备方法，通过将鸡枞粉碎，经乙醇浸提、抽滤、浓缩，得到乙醇浸膏乙醇浸提物粗样，经溶剂分配后，将正丁醇层粗样经正、反相硅胶层析柱分离以及多次高效液相色谱纯化，最终得到两个纯净的化合物，通过波谱解析，鉴定为脑苷脂类化合物，它们具有新的化学结构，分别命名为termitomycesphinG（n=16）和termitomycesphinH(n=18)，经实验证实均具有显著地拟神经生长因子活性。在制备预防老年性痴呆症等神经退行性疾病的药物中的应用，尤其是在制备治疗阿尔茨海默症等神经退行性疾病药物中的应用，其化学结构为：。
浙江大学
2021-04-13
一种基于数字光处理构建三维结构的方法
本发明公开了一种基于数字光处理构建三维结构的方法，包括如下步骤：步骤(1)：将包含单体和光引发剂的光敏树脂前驱液置于平面模腔内；步骤(2)：使用DLP投影仪按预设二维图案对光敏树脂前驱液进行多次局部投影、曝光固化；得到非均质二维平面；步骤(3)：将固化得到的非均质二维平面浸泡于溶剂中溶胀，获得三维立体结构。本发明提出的方法简单、方便，对设备要求低，非常适用于制备聚合物精确三维结构。
浙江大学
2021-04-13