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装配数字化系统
内容介绍： 装配数字化系统(ADS 2.0)是以装配生产现场的质量控制、信息集 成为目标，对MES和MR0进行了拓展和融合，实现了装配作业生产的单架 次/台份数据管理、面向装配执行的质量控制，实现了 “基于三维模型 的装配工艺可视化一装配工艺工作流和作业任务管理一装配工艺质量与 检验管理一零件物料领料管理一装配履历信息的自动化搜集和电子化管 理”于一体的信息集成，为装配车间执行环节实现数字化制造提供了完
西北工业大学
2021-04-14
数字化拉弯系统
内容介绍： 数字化拉弯系统以全过程数字量传递为基础，利用信息技术、计算机 辅助技术及数控技术将型材零件设计、工艺设计、模具设计、成形过程 控制和拉弯生产中的各种信息集成起来的设计、制造一体化系统。该系 统由拉弯零件数字化模型及回弹补偿模具集成设计子系统、拉弯零件工 艺参数及NC指令设计子系统、拉弯过程NC仿真子系统、拉弯机数控系统 软硬件、数控转台拉弯机
西北工业大学
2021-04-14
数字化智能充电系统
内容介绍： 数字化智能充电系统是一种能智能分辨电池种类，对电池进行最优化 快速充电处理，同时能向通讯电台提供高精度直流供电电压的设备。 设备釆用APFC技术，改善了电子设备的电力供应品质，可提供高精度 直流供电电压，具备完善的保护功能。系统可对电池的状态进行准确判 断，根据各状态之间的关系，按最佳充电曲线充电，从而达到了充电过 程的智能化、
西北工业大学
2021-04-14
一种现代化小区智能停车位管理系统
本实用新型公开了一种现代化小区智能停车位管理系统，为小区住户提供长期租用的固定停车位，为小区访客提供临时停车位，通过对小区住户的固定停车位和小区访客的临时停车位分开进行管理，同时设置车位智能锁限制车辆进入停车位，设置计时器配合压力传感器获取进入小区的车辆是否停放在指定停车位的信息，当进入小区内的车辆存在乱停放的情况时，能够及时报警，提醒工作人员处理，高效的实现了对小区内停车进行有序管理，减轻了物业工作人员的工作难度，有效避免了小区内车位乱停和抢车位情况的发生，方便了居民生活。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于虚拟化技术的数控系统及方法
本发明公开了一种数控系统，包括设置在本地的数控装置以及设置在远程的服务端，其与本地的数控装置网络互连，用于处理非实时性任务，包括 G 代码编程、译码、加工仿真，同时可实现加值功能；其中，所述服务端与数控装置通过安装在所述数控装置上的客户端实现互连，该客户端运行在数控装置系统上，其通过利用虚拟技术在数控装置的人交互设备上对服务器进行虚拟操作，实现在本地数控装置上对服务端的操作控制，进而两者完成协调配合实现数控加工控制。本发明还公开了一种针对该系统的控制方法。本发明可实现整个数控系统功能的多样化、弹性化
华中科技大学
2021-04-14
一种可视化的起重机吊取定位系统
本发明属于起重机抓取定位相关技术领域，其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统，所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
収酵生产二聚体化融合蛋白的方法
毕赤酵母(Pichia pastoris)是应用最为广泛的外源蛋白表达宿主 菌，它是甲醇营养型酵母中的一种，能够在以甲醇为唯一碳源的培养 基中生长(熊向华，2006)。毕赤酵母是迄今最为成熟的外源蛋白表达 系统之一，目前己有上百种外源蛋白基因在毕赤酵母中获得表达。外 源基因在毕赤酵母中的表达需要有几个基本条件：一是需要有高效的 启动子和终止子；二是要有同源序列以便外源基因能够有效地整合到 毕赤酵 母基因组中；三是要有
兰州大学
2021-04-14
一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法
本发明涉及一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法。其技术方案是：将铸坯采用热轧机组进行轧制，粗轧开轧温度为1150——1200℃，精轧开轧温度为950——1000℃，精轧终轧温度为900——950℃；然后以30——50℃/s的速度冷却至420——450℃，再空冷至330——380℃，在330——380℃条件下保温30——45min，然后水冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是：C为0.19——0.224wt%，Si为1.43——1.50wt%，Mn为1.94——2.05wt%，Nb为0.025——0.027wt%，Mo为0.142——0.15wt%，P<0.008wt%，S<0.002wt%，N<0.004wt%，剩余部分为Fe及不可避免的杂质。本发明具有成本低廉、工艺简单和生产周期的特点，所制备的制品的强度与塑形良好匹配，综合性能优良。
（注：本项目发布于2015年）
武汉科技大学
2021-01-12