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用于直流电晕放电烟气治理的分离式喷嘴电极系统
本发明公开了一种用于直流电晕放电烟气治理的分离式喷嘴电极系统。系统包括锯齿形电极、管式喷嘴等,在齿形电极一端设有电极柄,管式喷嘴一端封闭,在管式喷管上纵向设有两排喷吹孔,每排喷吹孔均匀分布,齿形电极两侧对称布置两个管式喷嘴,管式喷嘴的喷嘴和锯齿形电极的锯齿对齐布置,在电极柄上添加正高压,由锯齿形电极通过锯齿电晕放电,电极气经管式喷嘴通过喷吹孔喷出,从而形成电晕放电区域。本发明具有以下优点:1)锯齿形电极加工及生产方便且管式喷嘴的加工工艺简单;2)能耗省,电晕效果好,污染物去除效率高;3)可以结合静电除尘器使用,实现除尘净化一体化。
浙江大学 2021-04-13
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法,所述控制系统包括多个柔顺控制器,所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线,同时,在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹,通过控制柔顺控制器活塞的往复运动,改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度,当机器人有向前倾倒的趋势时,使前腿伸长,后腿缩短,机器人质心调后;当机器人有向后倾倒的趋势时,使前腿缩短,后腿伸长,机器人质心调前,控制机器人的稳定性,实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学 2021-04-13
新型的G蛋白偶联受体细胞水平筛选系统构建与应用
本发明涉及一种新型的G蛋白偶联受体(GPCR)细胞水平筛选系统及其构建方法与应用。所述筛选系统由HEK293细胞或CHO细胞构建,含有来自以下序列中不同组间基因序列构建的2种融合表达载体:第1组:(1)DnaE基因的C端与报告基因的C端的拼接序列:DnaE-C-Report-C,(2)DnaE基因的N端与报告基因的N端的拼接序列:Report-N-DnaE-N;第2组:①GPCR基因,②β-arrestin基因。本发明的有益效果主要体现在:应用本发明筛选系统进行G蛋白偶联受体(GPCR)细胞水平筛选,灵敏度高、特异性强,操作简单、快速,检测范围广,对任何靶细胞型中任何GPCR或GPCR信号转导途径的激动剂、拮抗剂都可以筛选。
浙江大学 2021-04-13
基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
本发明公开了一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统,包括可穿戴式呼吸传感监测系统和肺康复训练机器人,所述可穿戴式呼吸传感监测系统利用可穿戴式惯性传感器、表面肌电传感器、触觉传感器监测患者呼吸信息,并利用电子鼻监测患者的呼气量和气体流速,从而得到患者呼吸的阻滞情况,对患者的呼吸困难程度进行量化处理。利用测得的患者呼吸困难度以及呼吸阻滞情况等生物力学信息,结合患者自身身体状况以及对肺康复训练动作的要求,指导肺康复训练机器人辅助患者进行相应的训练,实现机器人和患者的实时交互,减轻患者康复训练的负担,提高患者对康复训练的依存性。
浙江大学 2021-04-13
基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统
本发明公开了一种基于核相似区分布特性的图像角点检测方法及系统,包括:步骤 1,构造一个圆 模板和 m 个角模板;步骤 2,获得圆模板和角模板的核相似区面积;步骤 3,按核相似区面积大小对角 模板对应的方向排序,获得方向序列;步骤 4,基于方向序列确定主方向并判断主方向连续性;步骤 5, 根据圆模板的核相似区面积、角模板中最大核相似区面积和最小核相似区面积的差值、主方向数量和主 方向连续判断模板中心是否为候选角点;步骤 6,基于步骤 5 的判断结果进行非极大值抑制,确定图像 角点。在角点提取过程中,本发明同时考虑了核相似区的面积和分布特性,可避免角点的误提取,从而 提高角点检测精度。
武汉大学 2021-04-13
基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统
一种基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统,包括进行多尺度分割,并在每个尺 度下分别对颜色特征相似的邻接区域进行合并;对于每个尺度下的分割结果,分别提取每个分割区域的 视觉特征,构建当前尺度下的对象集合;对于每个尺度下的对象集合,通过对象间的特征差异计算对应 的边缘权重,并计算注意焦点在对象间的转移概率,获得注意焦点的转移概率矩阵,分别根据注意焦点 的转移概率矩阵计算注意焦点在所有对象间的平稳分布,由该平稳分布中每个对象对应的概率进一步计 算视觉显著性并归一化,获得当前尺度下的归一化视觉显著图;融合各个尺度下的视觉显著图,即可获 得该遥感图像最终的视觉显著图。
武汉大学 2021-04-13
才人需求,软件开发类、维护、系统集成、市场营销类人才
1.软件开发类人才:.net或Java技术; 2.软件维护类人才:熟悉常见的数据库系统应用(MSS、Oracle等); 3.系统集成类人才:计算机科学与技术、软件工程、网络工程、信息安全、机电一体化等相关专业; 4.市场营销类人才。
山东广纳信息技术有限公司 2021-06-15
技术需求:装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
山东德丰重工有限公司 2021-08-18
首届中国高等教育学会系统秘书长沙龙在青岛举办
10月12日—13日,首届中国高等教育学会系统秘书长沙龙在青岛举办。
中国高等教育学会 2023-10-18
基于视觉特征的视频指纹检测及视频序列匹配方法及系统
本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法,具体为:按照帧间相关性对视频序列分段,在分段中提取关键帧;在各关键帧中提取视频特征;利用像素点特征字典对像素点分类;对各关键帧分别进行多次不同数量的分块,在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数,得到该子块的特征向量;将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹;对各高维视频指纹进行降维;将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述,在不影响匹配率的情况下,大大降低了算法的复杂度,有效提高了检测效率。
华中科技大学 2021-04-11
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