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宽带钢热连轧自动化控制系统的研究与应用
热连轧自动化控制系统是一种大型复杂控制系统,它很大程度上决定了生产线最终的市场竞争力。目前国内在宽带钢热连轧自动化控制系统新建或改造上多采用以下两种形式:一是硬件和软件系统全部由国外供货并调试;二是采用进口硬件系统,部分软件由国内完成,但其中的核心软件如L2数学模型系统、板形系统、质量控制系统(AGC、AWC、AJC等)从国外引进并由国外人员完成现场调试。两种形式都存在着核心技术掌握在外方手中,不利于系统的后期升级和维护,不能满足钢厂再发展的需要。因此有必要开发全套具有自主知识产权的宽带钢热连轧自动化控制系统,硬件系统可以采用当前国际上流行的最新控制器,而系统集成、控制模型和软件的开发和现场调试全部由国内自主完成,并承担全部的考核指标。如此可以不受国外公司的制约,同时节约大量外汇,减少工程投资。在此背景下,本项目以山东日照钢铁有限公司新建的1580mm热连轧生产线为依托,设计并完成全部软件和调试,取得了本科技成果。本科技成果的应用领域为轧钢领域的宽带钢热连轧生产线,实现热连轧带钢的全自动化生产。自动化控制系统由三级组成,其中L0设备控制级包括交直流主辅传动系统、现场机械液压设备、控制执行机构、各种检测仪表;L1基础自动化级由HMI监控系统和多台高性能控制器构成;L2过程控制级由三台高性能PC服务器和多台工业控制计算机构成;L3生产管理级(MES)由数据库服务器、应用服务器和客户端组成。该控制系统的基本原理就是通过三级系统之间互相配合,把整个生产线的多达数千个的控制点和数百个控制对象,分别按照不同的区域划分到数百个控制功能当中在控制系统中完成,满足工艺、设备、液压及电气要求,实现全线的自动化生产,达到设计的产品精度(厚度、凸度、板形、温度等)指标,同时,整个系统具有高效性、可靠性、先进性、安全性和低维护性,以及很强的报警、诊断、故障分析能力。
北京科技大学 2021-04-11
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。
南京大学 2021-04-10
碳化硅提纯工艺信息化管理子系统的设计和研制
碳化硅微粉的提纯工艺要求实时在线监测提纯罐中微粉溶液的温度、液位、搅拌机时间等参量;如果分别选购市场上已有的数字化测温仪、液位计和搅拌机运动监测(如转速)仪表分别监测相关参量,还需另外选购工业控制计算机(车间环境温度夏季高达50℃以上,普通PC机无法胜任),以便把测温仪、液位计和(搅拌机)运动监测的信号实时采集和存储。此方案不仅成本高,而且占用车间生产、物流空间较多,将对车间正常生产带来严重影响;为此(受连云港乐园磨料磨具有限公司委托)我们以增强型嵌入式微控制器AT89S52为核心,自行设计研制了集提纯罐溶液温度、液位、搅拌机监测与提纯工艺管理于一体的智能化多参量监测仪。该仪器支持时下流行的在系统编程(In-SystemProgramming)下载技术,便于今后的程序升级;采用液晶显示器和键盘作为人机接口;采用Flash存储器AT29C010A作数据备份之用;采用一主多从的方式通过RS-485总线协议实现分布式结点与上位机的通信,具有良好的抗干扰能力。
东南大学 2021-04-10
起重机械安全作业电子监控系统及网络化(SEEMS)
本项目旨在研究与开发建筑用塔式起重机电子化安全监控系统,对塔机本体实现安全监控和危险动作制止;并在此基础上构建面向监管部门的无线通讯网络的监控平台,实现塔机作业区域化安全管理和监督;监控平台配套相关技术标准和实施规范。从而为政府监督和执法提供科技手段,有效遏制大事故,减少一般性安全事故,保障人民群众生命和财产安全,构建安全、稳定、和谐的社会与生产环境。 本项目集成机械、软件、通信、电子、控制等领域技术知识,结合无线通信网络,实现对特种设备的实时监控,支持远程控制、报警、故障诊断、短信通知等功能;具备强大的数据库管理功能,支持多设备、多用户的网络化管理,提供Internet接入服务;应用智能化、模块化的设计思想,具备兼容性,可适应不同特种设备的监控,并支持断电和人为破坏保护功能。
大连理工大学 2021-04-13
中小学生智能化视力检测与干预矫正系统
已有样品/n已成立视力健康产品研发团队, 涵盖机械、 互联网、 电子信息等领域, 并且团队长期从事青少年健康促进服务产品研发, 技术积累丰富。 目前系统样机已经开发完成, 闭环式视力健康服务体系也已构建, 规划设计3类产品形态和1个服务, 即中小学生视力健康多媒体教室、 企业版假性近视检测与矫正训练仪、 近视矫正家庭终端以及面向视力健康的数据管理与促进服务。 下一步产品将进入示范点建设、 产品优化、 人群实验等阶段。 在知识产权保
中国科学院大学 2021-01-12
虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统和调度方法
本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统,包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行,它根
华中科技大学 2021-04-14
矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法,包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块,其中:驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台;激光扫描模块设于载物台上方,用来采集待测矩形体表面的激光点 云;纹理采集模块设于 Z 轴平移台,用来采集待测矩形体表面的纹理图像;中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学 2021-04-14
基于WEBGIS的水库(群)洪水预报调度综合自动化系统软件
该软件把水库原有孤立的子系统(水文自动测报子系统、洪水预报调度子系统、大坝安全监测自动化子系统、地下水监测自动化子系统、工业视频监视子系统、闸门集中控制子系统、微波通信子系统、浸没自动观测子系统等)有机合理地组织起来,从信息采集、传输、储存和处理、预测预报、评估到决策调度有机构成调度层的管理决策支持系统,最大限度的发挥已有子系统的作用,从而实现水库的数字化、信息化和现代化。系统以“规范、先进、可靠、易用、集成、开放、实用、完备”和“结构化、模块化、标准化”为建设原则,以 WEBGIS 为基础平台,采用 B/S 三层架构。客户端全部使用浏览器,所有应用服务软件和数据全部放在服务器端,服务器端系统采用多层分布应用模式,实现应用控制、业务逻辑、数据存取相分离的架构方案,为用户提供可伸缩、易访问、易管理的方法。系统采用 SOA 的架构思想,应用间是松耦合的、事件驱动的,数据交换标准采用 XML ,软件接口采用 Web Service 技术。系统采用开放的、基于 J2EE 标准的设计方案,提供强大的服务器端 Java 技术支持,保证应用系统的跨平台要求,支持 Unix 、 Linux 、 Windows 等多种操作系统。系统在满足全局性与整体性要求的同时,能够适应三维仿真和虚拟现实等未来技术发展和需求的变化,使系统能够可持续发展。
大连理工大学 2021-04-13
国务院办公厅智能化综合决策支持系统
该系统结合国情,综合应用计算机技术和经济分析理论与方法,实现综合信息管理、智能化文本查询、经济运行监测、评价与比较分析、投入产出分析及辅助政策性文件等决策支持功能。采用集成化技术实现数据信息的综合管理与应用,提出和完善优化、仿真、预测、政策文件一致性判断等方法和模型技术,并应用于实际系统中。
大连理工大学 2021-04-13
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统(产品)
成果简介:本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W,额定转矩为 2.5NM,额定转速 3600RPM,工作温度为-40℃~60℃,满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源:自行开发 技术领域:光机电一体化 应用范围:运动控制 现状特点:伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学 2021-04-14
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