|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
一种复方当归制剂及制备方法和用途
本发明提供一种复方当归制剂，其原料药材的用量配比按重量计为当归10-30g，贝母5-15g，苦参2-8g。制剂包括口服液、喷雾剂、气雾剂、滴丸、胶囊或片剂。本发明与现有中药相比，具有显著的平喘止咳化痰作用，动物实验也显示对小鼠有显著的抗炎止咳作用，对豚鼠有较好的平喘作用。而且该方仅含三味中药，组方精、制剂工艺先进，可以制成滴丸、气雾剂、喷雾剂、胶囊、片剂等多种剂型，服用方便。下面结合实施例及临床试验进一步说明本发明的有益效果。可在制备治疗具有抗炎、止咳、平喘作用的药物中应用。也可在制备治疗急、慢性支气管炎、慢性阻塞性肺病、上呼吸道感染呼吸系统疾病药物中的应用。
浙江大学
2021-04-13
一种深海采样器自动抛载机构
本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔，中间部分开有环槽，末端为梯台面，活塞上通孔便于海水通过，对外筒容腔起到压力补偿作用，同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动，活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处，压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放；活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构，平衡一定海水压力，从而可以调控抛载深度，内筒上开有沟槽，沟槽上面安装o型密封圈，对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放，具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种分体式手持自动注射器
本实用新型涉及一种分体式手持自动注射器，包括壳体、电路系统、丝杠螺母传动机构和注射管；电路系统的外接线一端与外部移动电源连接；电路系统控制并驱动丝杠螺母机构往复运动；丝杠螺母机构的一次往复运动实现注射管的一次疫苗注射；注射管上固连有进液口，进液口上连接有吸液接头或者药瓶固定器；进液软管一端用于与吸液接头连接，另一端用于与大剂量疫苗瓶连接；药瓶固定器用于直接插入小剂量疫苗瓶。本实用新型中，移动电源、大剂量疫苗瓶在工作时放置于腰间的分体式设计减轻了手持部分重量，可实现长时间供电；注射剂量可调且注射剂量精确，可匹配疫苗注射需要不同剂量的要求；通过注射按钮实现一次自动化注射，操作简单快捷。
浙江大学
2021-04-13
一种无需进行水平校正的称重装置
本实用新型公开了一种无需进行水平校正的称重装置。称重平台上固定安装有托盘，称重平台安装有倾角传感器，倾角传感器测量称重平台的倾角，托盘底面经称重传感器固定连接，称重传感器测量托盘上的重量。本实用新型无需进行水平校准，可用于高精度小误差地检测物体的真实重量。
浙江大学
2021-04-13
一种用于低粘度液体的快速过滤装置
本发明公开了一种用于低粘度液体的快速过滤装置。包括管道以及分别在管道入口和出口布置的入口法兰盘、出口法兰盘，管道内沿液体流向一起设有过滤膜、超声波空化发生器、多孔过滤介质，超声波空化发生器设置在过滤膜和多孔过滤介质之间的管道内壁上，超声波空化发生器的频率可调。本发明通过在弹性过滤膜与刚性多孔过滤介质空间内产生的空化泡的低压、射流作用下提高过滤膜两侧的压差、加快过滤液体的流速、加速过滤渗透作用，提高渗透率过滤效率。
浙江大学
2021-04-13
一种智能调节式病理科取材台
发明公开了一种智能调节式病理科取材台，包括壳体，所述壳体底部开设水槽，且所述水槽上端的前后两侧对称开设滑槽，且滑槽内部依次配合安装可滑动的砧板和滤水板，所述壳体内壁中间位置固定安装置物台，且置物台下端从左至右依次开设抽气口和烘干机出风口，所述抽气口和烘干机出风口内部依次加装抽风机和烘干机，所述抽风机和烘干机固定安装在置物台内部，所述置物台下端中间位置固定安装支撑板，所述支撑板上端开设出水口，所述置物台上方的壳体内壁从左至右依次固定安装手术刀放置架和显示屏，该发明设备具有自动调节工作高度的功能，且内部增加多种非接触控制开关的设备，更加符合操作者的使用习惯。
青岛大学
2021-04-13
一种邻位连锁缝隙透水路面砖
本实用新型公开了一种邻位连锁缝隙透水路面砖，砖体上部分为棱柱体，下部分为倒棱台，或砖体只有棱柱体部分。本实用新型的路面砖凸榫和凹槽的设计使相邻路面砖互锁，结构牢固紧凑，可采用吊装施工，同时可防止使用期间各砖块之间出现高度差现象，在保证强度的前提下，使路面砖集缝隙渗水与砖间蓄水功能于一体，大大减轻排水压力，同时储备的雨水蒸发可降低地表温度，缓解热岛效应，真正实现生态和环境效应，采用本实用新型铺设的透水路面真正具备功能性和生态景观的双重效果，并和环境效应相联系，性能优于目前绝大多数路面砖。
浙江大学
2021-04-13
一种翻转式节水型蹲便器
本实用新型公开了一种翻转式节水型蹲便器，其特征在包括便池本体、下方管路、触发装置、机械传动单元，翻转密封单元和射流清洁单元；采用人力驱动、翻转式疏水光滑双面便池，利用污物自身重力排污，与便池下方设置的扇形喷嘴配合，射流清除便池中少量残留污物，达到节水目的。本实用新型颠覆传统的外部冲洗过程，创新性的将清洁过程转移至下方，隔绝与外界的联系，减少因冲洗带来了的微生物扩散污染，同时也减少了因水渍外溅带来的人力物力的清洁成本。本作品通过巧妙设计便池结构和固定端内壁形状，实现翻转过程中内外始终隔绝，达到密封效果，减少臭气溢出。
浙江大学
2021-04-13
一种用于水中设备姿态控制的勺钩
本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩，包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组，每根成型杆包括：勺型杆，杆体半包围水下设备的外周；固定杆，与所述勺型杆的后端固定连接；本实用新型使用环境广泛，在多种水中设备尤其是水下自主航行器的姿态控制、布放与回收过程中，起到了明显的辅助作用；取代了传统的直杆、半圆形叉杆等的功能，做到了集诸多功能于一体，在航行器的静水测试和海洋航行过程中都发挥了重要的作用。
浙江大学
2021-04-13