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基于地震动信号反演的重大地质灾害（链）事件与风险一体化预警方法
我国是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一，地质灾害监测预警是最有效的减少人员伤亡的技术途径。针对我国广大山区难以全面实施具体灾点的精细观测和区域监测预警精度不能满足精准预警需求的局限，本团队利用大规模地质灾害起动和运动过程中产生的地震动信号与信号携带灾害的物理力学特性信息的原理，利用微弱信号处理与分析技术，提取地震动信号对应的灾害属性信息，进行灾害事件的预警；利用基于地震动信号与数值模拟耦合分析技术，反演灾害动力学参数、灾害运动和演化过程；结合灾害动力学和运动模型，快速计算灾害危害范围和危害能力
清华大学
2021-04-14
VR一体机
VR一体机，是一台机硬件软件资源为一体的功能型展示学习机，其包含了2个功能部分，VR体验+知识点题库。VR体验：是依据最新课程标准要求，结合最新高中历史、地理、生物学科教学指导意见设计开发的VR地理教学课件，课件内容由多名专家教师把关，在保证内容严谨性的同时，做到更贴近高中学科的实际教学要求。
福建恒达教育装备工程有限公司
2022-05-30
一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器
本实用新型涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本实用新型具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。
浙江大学
2021-04-13
东南大学医学院实验室纯水/超纯水一体化系统采购公开招标公告
东南大学医学院实验室纯水/超纯水一体化系统采购招标项目的潜在投标人应在东南大学采购中心网（https://dnzb.seu.edu.cn/）获取招标文件，并于2022年06月14日09点30分（北京时间）前递交投标文件。
东南大学
2022-05-27
便携式膝骨关节炎磁振热一体化治疗仪的研发与应用
膝骨关节炎在中、老年患者中多发。目前治疗膝骨关节炎的理疗仪器具有体型巨大、形式单一、参数固定、价格昂贵、且必须在医院使用的特点。未来医疗的终点要回归家庭，回归社会，回归工作。当下结合养老产业的家庭康复服务和家庭康复理疗仪器的研发和应用成为热点。 该产品基于三种物理治疗因子主要针对OA病理基础中三个重要特征的事实，提出科学问题如下：是否可以将低频脉冲电磁场（PEMFs）、振动治疗（VT）和温热治疗（TT）三者整合一体化为一类便携式的骨关节炎治疗仪器，并且各参数可调。具有关键性技术和关键工艺。一体化治疗仪实现磁激励、振动和加热三种物理因子方式可以同时工作，也可以分别工作。以交互式人机界面方式，以高性能的TMS320F2812为中心处理，外加接口控制器和外围处理单元，充分兼顾机械和工程上的精细化和小型化。具有新设计构思和工业材料。引入新型医用材料 PTC ,使之兼具热疗和电疗的效果。此外,电子元器件采用贴片封装,整体电路和温热元件均嵌于护膝内部，穿戴方便舒适，适于各年龄段患者的膝关节解剖结构，提高患者治疗依从性。该产品设计目标是便携式仪器，追求产品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。
四川大学
2016-04-22
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
一种焊割一体电源
本发明公开了一种焊割一体电源，包括：整流电路、逆变电路、 焊割切换电路、焊接电路、切割电路和控制电路；整流电路将三相输 入电压转换为高压直流，逆变电路将高压直流逆变为脉宽可调的高频 方波，焊割切换电路在焊接与切割模式时分别将逆变电路输出连接至对应的焊接电路或切割电路，通过焊接电路和切割电路实现降压、隔 离和整流滤波功能，最终输出稳定直流电流，控制电路负责系统所有 电气量的采集与控制量的输出，实现焊割一体电源的稳定可靠运行。 本发明均使用 MOSFET 作为主开关器件，通过在一次侧切换变压器组 和整流
华中科技大学
2021-04-14
用于垃圾富氧焚烧的一次风注氧混合一体化装置
本发明公开了一种用于垃圾富氧焚烧的一次风注氧混合一体化·689·装置，包括：其两端可分别与一次风管道连接的管状本体；注氧器，其包括设置于本体的管体内呈环状的注氧环，以及均匀设置在该注氧环上的多个喷嘴，氧气从外部进入该注氧环并通过上述喷嘴喷入本体的管体内；以及同轴套设在本体内管壁上并位于注氧器下游的混流片组，每个混流片组包括一个第一混流片和一个第二混流片，两混流片轴向间隔平行设置。本发明的装置可使得氧气以
华中科技大学
2021-04-14
PAD录播一体机
北京文香PAD录播主机采用单板卡嵌入式架构，ARM+DSP+Linux操作系统、性能稳定可靠，完全脱离Windows系统。同时PAD录播一体机采用安全低电压直流供电，低能耗、低热量，保证教学活动的安全可靠。系统采用超静音结构设计，内嵌高清液晶显示屏，支持触摸操作，可显示多路预览画面以及主播画面，可控制摄像头转动与变焦、画面切换、手自动切换、录制、停止、直播、参数设置等操作。整合了无线传输、智能控制技术、音视频采集编解码压缩技术等先进技术，为用户提供完美的高清录播系统产品。
北京文香信息技术有限公司
2021-02-01
双屏录播一体机
北京文香便携式录播一体机，采用工业级别嵌入式ARM+DSP高性能视音频处理芯片设计开发，硬件结构采用翻盖式双屏超静音设计，设备内置高清液晶显示屏及高清液晶触摸屏，淘汰老旧传统的按键式导播键盘，让导播操作更加简单明了，具有视音频采集、远程导播、实时录制、网上直播、在线点播、跟踪切换、设备管理等多种应用功能于一体。
北京文香信息技术有限公司
2021-02-01