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装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步,特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱,满足驾驶者全天候的驾驶需求,利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡,当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时,电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点:节能、环保、体积小等;同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。
浙江大学 2021-04-11
三相永磁辅助磁阻同步电动机(带控制器、可调速)
已有样品/n主要参数:。额定功率:1.5 kW(可按需要设计)。额定电压:380 V。额定转速:1500 r/min。位置检测:旋转变压器。主要特点:。与钕铁硼同步电动机相比,三相永磁辅助磁阻同步电动机。① 采用铁氧体永磁材料,制造成本大幅降低;。② 起动和耐高温能力有较大提高;。③ 两者效率基本相同;。④ 惯量减小。。应用领域:。适用于各种新能源汽车驱动系统、伺服电机等。
湖北工业大学 2021-01-12
城市道路交通信号协调控制算法的优化研究与应用
本项成果对传统的协调控制算法进行了优化研究,可以使城市道路绿波带控制的效果得到改善,使交叉口通行效率获得提升。仿真表明,本项成果的应用可以使延误减小10%~20%。
扬州大学 2021-04-14
储能系统与火电机组联合参与二次调频的控制策略与系统
1. 痛点问题 储能系统与发电机组联合参与电网二次调频是目前已商业化应用的储能运营模式。以锂电池为代表的储能系统具有响应速度快、双向功率调节精度高的优点,投资较小规模的储能系统就可以使得火电机组的调频性能得到明显提升,在按性能指标计算补偿费用的调频辅助服务竞争中具有明显优势,可以获得可观的收益。为节约投资成本,通常配置储能系统的功率仅为火电机组额定容量的3~5%,储能按额定功率持续放电的时间不到1小时。 目前储能系统基本采用“外挂”的形式与火电机组联合调频,储能系统需根据火电机组运行情况优化自身的充放电功率。由于储能系统能量受限,剩余电量可能处于过高或过低的状态而影响其可用性和使用寿命。在储能进行能量恢复的时段,无法有效跟踪电网的调频指令。由于电网调度发送给发电机组的调频信号是随机的,因此储能系统需要有智能的自适应控制策略。 2. 解决方案 本项目技术成果针对电网调度AGC指令的特点和火电机组的运行特性,通过设计储能系统与火电机组联合运行方案,综合考虑储能系统的运行状态和约束,实现储能系统与火电机组联合的优化控制。
清华大学 2021-10-26
基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量控制方法及装置
本发明公开了一种基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量 控制方法及装置,当全功率风力发电机系统突加或突减负荷时,通过 减小锁相环带宽并改变锁相环的阻尼比,使得锁相环不能立即锁准电 网相位和频率,从而使得直流母线电容电压因电网的突变而发生相应 的变化;通过减小直流母线电压控制环的带宽,并调节直流母线电压 环阻尼比,使得直流母线电压不会太快地调节到其参考值,利用直流 母线电压的快速响应来对电网表现惯性;将直流母线测量值与直流母 线电压指令值作差,将此差值乘以比例系数获得附加指令,并将附加 指令加入转速环
华中科技大学 2021-04-14
三相六开关整流器负载电流观测的直接功率预测控制方法
三相六开关整流器负载电流观测的直接功率预测控制方法。本发明公开了一种三相整流器负载电流观测的直接功率预测控制技术,其步骤是:A、通过电流传感器、电压传感器分别测出三相电流、三相电网电压和直流侧电容电压;B、通过测量的直流电容电压计算出八种开关组合(000,001,010,100,011,101,110,111)对应的电压矢量;C、给定的直流电压通过滤波器后得到本采样周期的瞬时参考电压,根据直流侧和交流侧功率守恒原则获
华中科技大学 2021-04-14
输出电容低ESR开关变换器双缘PFM调制电压型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310022469.0),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种输出电容低ESR开关变换器双缘PFM调制电压型控制方法及其装置,检测流过输出电容的电流ic以及输出电压Vo,将两者相加得到信号Vos,电压控制信号Vc与Vos经过时间运算器生成可变时间,结合预设的恒定时间,再经过控制时序生成器产生由恒定时间和可变时间组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果具有输出电压低纹波且无低频振荡、稳定范围广、瞬态响应速度快、稳压精度高的优点。
西南交通大学 2016-06-27
土岩基坑吊脚桩变形控制的预应力鱼腹式结构及施工方法
本发明是土岩基坑吊脚桩变形控制的预应力鱼腹式结构及施工方法,主要解决土岩二元地层深基坑围护结构上部土层的吊脚桩支护结构与下部岩层钢管桩之间的结构传力连接缺失,当下部开挖岩层失稳会诱发上部吊脚桩结构支护失效;其变形控制的预应力鱼腹式结构包括:吊脚嵌岩桩(10)的桩端加固结构、钢管桩(1)的桩头冠梁(2)结构、预应力钢绞线(4)紧绳器(3)和卡扣(7)构成的预应力鱼腹式拉索结构;综合桩端后注浆技术与预应力加固技术,利用下部岩层稳定区围岩承载力,通过拉索张拉获得预应力,来控制岩层不稳定区变形。上述结构可以应用在土岩二元地层深基坑开挖中下部岩层不稳定的抢险加固与变形控制。
南京工业大学 2021-01-12
易燃品毒害品储存柜(七寸触摸屏控制)BG049-L
名称:易燃品毒害品储存柜(七寸触摸屏控制) 型号:BG049-L 开门方式:单开门,手动 锁具:电子密码锁,双锁配置 层板:3块一次成型PP阶梯式活动层板 规格尺寸:H1910*W590*D510mm 内部尺寸:H1530*W796*D395mm 净重:75kg 颜色:黄色/蓝色(环氧树酯喷涂) 电源:AC220V/50HZ 功率:50W 过滤器:B型过滤器2个
无锡赛弗安全装备有限公司 2021-12-08
基于物联网技术的草产品DNA条形码溯源技术集成
党的十八大提出“建设五位一体”的总布局,其中生态文明建设是基础;我国正深入实施“一带一路”战略,推动互联网与经济社会各领域的深度融合。本项目在已经获得自主知识产权的基础上,整合兰州大学在DNA条形码和深圳市中光远科技有限公司在物联网智能系统方面的技术储备,创制草产品DNA条形码数据库,构建草产品种植生产、检验、加工包装和流通等溯源数据中心平台,利用互联网整合条形码序列及生产加工信息构建草产品的溯源集成系统。迅速、快捷的追溯草品质及质量,提高草产品优质生产和消费安全,最终实现草产品从生产到销售的全
兰州大学 2021-04-14
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