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一种基于语音控制的智能仓储系统
本实用新型公开了一种基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型的目的在于提供一种降低仓储人员工作强度,提高其工作效率的基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型包括若干辆智能牵引小车和若干个智能货架及其相关的控制系统。其特征包括:A、所述控制系统由主控系统,智能语音模块及舵机控制模块成,各模块与主控系统通过CAN总线连接;B、所述智能牵引小车由车架、四个独立驱动的动轮、牵引部件和传感器部件组成,在语音芯片和控制系统联合作用下完成自动提取货架;C、所述智能货架由货架主体、万向轮、智能制动装置构成,在没有小车牵引下保证可靠制动。
四川大学锦城学院 2017-12-28
一种温度主动控制的相变浮力引擎
本实用新型公开了一种温度主动控制的相变浮力引擎。本实用新型是由浮力发生单元和温度控制单元组成:浮力发生单元是由螺母、弹簧、活塞、活塞密封圈、壳体、上盖密封圈、上盖、石蜡和位移传感器构成,温度控制单元是由冷却水管、电热丝、电机、水泵、水箱、直流电源和开关构成。本实用新型采用具有空间形状的冷却水管和电热丝,保证其与石蜡充分接触,通过主动控制冷却水的流量和电热丝的加热时间,提高石蜡相变浮力引擎的响应速度;而且装置的结构较为简单,易于维护。
浙江大学 2021-04-13
一种自动折叠晾晒装置及其控制方法
本发明是一种自动折叠晾晒装置,通过精巧的机构设计和可靠度控制系统实现晾晒架的自动伸展和收回。克服了目前晾晒存在着晾晒容器或晾晒网的存储占有空间大、每天早晚需要人工回收、当遇到突发状况时不能及时回收等不足。减少了晾晒过程中对人力的依赖,整体结构简单轻便,自动化程度高。克服了目前晾晒存在着晾晒容器或晾晒网的存储占有空间大、每天早晚需要人工回收、当遇到突发状况时不能及时回收的不足。整个装置结构简单轻便,自动化程度高,生产成本低,适用范围广,减轻了人力劳动强度,具有广阔的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种柜式空调器及其控制方法
本发明公开了一种柜式空调器及其控制方法,它使用全球变暖潜值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷剂,电磁阀位于室内机内,并与制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器紧密相连。还可采用小管径换热器或微通道换热器可有效减小热交换器的尺寸,能有效防止全球气候变暖。该柜式空调器在制冷回路中包括制冷压缩机、四通换向阀、制冷剂与环境介质进行换热的室外换热器,干燥过滤器,节流机构,制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器、在室外换热器和室内换热器之间连接管道上的电磁阀,以及室内、室外机风机。混合制冷剂的充灌量为 60-130g/kW 制冷量,本发明降低了制冷剂充灌量可能带来的燃烧危险,提高了制冷系统的安全性,具有安全、环保的特点。
华中科技大学 2021-04-13
一种温湿度独立控制空调系统
本发明公开了一种温湿度独立控制空调系统,包括吸收?压缩复合制冷系统、溶液除湿循环系统及冷冻水系统,本发明分别利用吸收?压缩复合式制冷系统和溶液除湿系统来承担空气的显热负荷和潜热负荷,以实现室内空气的温湿度独立控制。通过提高吸收式制冷的蒸发温度,增大吸收式制冷的放气范围,使得吸收式制冷循环能效比增加。此外,吸收复合压缩式系统可以合理调控发生温度和冷凝温度,通过消耗少量的电能来降低发生压力和发生温度,在保证制冷效果的基础上降低发生温度,扩大低温热源的利用范围;同时利用压缩机增加复合系统冷凝压力来提高冷凝
东南大学 2021-04-14
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机,对餐具盘的边缘进行轮廓采集,可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制,最终采用G代码加工,具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
一种船艇推进轴系纵向振动控制装置
本发明公开了一种船艇推进轴系纵向振动控制装置,包括加速度计、数据采集卡A/D、处理器、数据采集卡D/A、功率放大器以及压电作动器。该装置利用推力轴承基座上的振动信号作为反馈控制信号,并结合安装在推进轴系上的压电作动器,向推进轴系施加轴向的控制力,以减小推进轴系的纵向振动从而减小船体的振动。本装置采用压电作动器,可以有效控制推进轴系的中高频振动;采用柔性铰链位移放大机构有效地放大其中一组压电堆叠的输出位移,且其位移放大系数可调;采用另一组压电堆叠,调节压电作动器的轴向刚度,以减小第一组压电堆叠的位移损失;采用柔性球铰、预紧弹簧以及预紧螺钉起到保护压电堆叠的作用,以延长压电堆叠的使用寿命。
华中科技大学 2021-04-14
人才需求;自动化控制、机械制造方面几耐火材料方面
电力行业、石化行业、铝行业、工业炉等行业工程设计、应用、造价等技术人才 自动化控制、机械制造方面几耐火材料方面
山东鲁阳节能材料股份有限公司 2021-08-30
一种智能化监控报警系统
成果描述:本实用新型公开了一种智能化监控报警系统,包括烟雾报警器、摄像头本体、安装架和控制电板,所述摄像头本体外侧安装有保护壳体,且保护壳体上安装有烟雾报警器,所述摄像头本体安装在安装架上,所述摄像头本体前端的中间位置上安装有摄像头,且摄像头与安装在摄像头本体内部的图像处理PCB板之间电性连接,所述摄像头本体内部安装有控制电板,且控制电板的下方位置上安装有电源,所述控制电板的中间位置上安装有中央处理器,且中央处理器的一侧安装有存储器,所述中央处理器的输入端分别与烟雾报警器的输出端、电源的输出端以及面部识别模块的输出端之间电性连接。本实用新型结构新颖,控制方便,功能丰富,极大的保障用户的财产和人身安全。市场前景分析:本实用新型结构新颖,控制方便,功能丰富,极大的保障用户的财产和人身安全。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种自动化镶石设备
本发明公开了一种自动化镶石设备,用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件,振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构,从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽,继续前进入筛选部的V形槽,工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤,使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态;本发明用振动料斗的振动为料盘内的工件提供运动的动力,在料盘出料口出设置排序定向机构,能自动筛选需要的工件,代替了现有技术中通过人工筛选工件的工序,节省了人工,降低了成本;工件到达出料口时由移动臂带着执行器吸取工件至镶石的模具处,在移动过程中不会造成工件掉落的危险,本发明可以提高生产效率,提高自动化程度,实现了标准化生产。
东南大学 2021-04-11
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