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一种海水电磁阀组
本发明公开了一种海水电磁阀组，由四个相互独立的电磁阀组成，其中电磁阀包括阀组件和设置在阀组件下部的电磁铁组件，阀组件包括阀体和安装在阀体内的阀芯，各电磁铁组件容置在一密封罩中，该密封罩与各阀体固定连接成一体，阀芯外设有阀套，阀芯下部设置有阀座，所述阀芯与阀座形成阀口，阀座下部设置有阀套座，推杆一端穿过阀套座后与阀芯下部接触，推杆另一端与电磁铁组件接触，所述阀芯上部通过螺堵密封，阀芯顶部与螺堵之间通过弹簧抵接；阀套座下部位于所述阀组件与电磁组件之间处设置有挡圈；本发明的阀装置可直接应用于海水环境及其它腐蚀性的环境中，具有结构简单、压力损失小、拆装维护方便，无阻尼小孔，抗污染能力强等优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种片材真空拾放装置
本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现 X 轴、Y 轴和Z 轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在 Z 轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行 Z 轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明，能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作，并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种开环式电磁磁化装置
本发明属于磁化技术，为一种开环式电磁磁化装置，该装置包括开环螺线管和铁磁体，所述铁磁体位于所述开环螺线管的外环导电线与内环导电线之间，用于吸收掉外环电导线的反向磁化场并增补内环电导线的同向磁化场，最终达到与传统的全圆周环式封闭结构的螺线管磁化器一样的磁化效果。本发明实现机理特征是在正向传导电流与反向传导电流中间布置有铁磁体，通过该铁磁体吸收掉反向传导电流在磁化区的反向磁化场，同时自身也对外产生正向磁化场对磁化区进行磁化增补。本发明装置为开环式结构，具有“开口”，无需从端头穿送环套上待磁化体，而能够直接“卡”送环套上待磁化体，特别能够实现完成无端头或两端头锚固等构件的电磁磁化漏磁无损检测，另外也适宜于脑生物磁刺激治疗中对颅腔施加垂直于身体方向的电磁激励。
华中科技大学
2021-04-11
一种平面密封型换向阀
一种平面密封型换向阀，属于液压控制阀，用于多通道的流体 切换，解决现有换向阀换向操纵力较大，抗污染能力差，加工工艺难 度大，成本高等问题。本发明包括下阀座、支撑座、滑块、上阀座、 固定阀芯、碟簧、浮动阀芯、套筒、滚珠丝杠组件、连接螺套、推杆、 减速电机。本发明为平面密封，采用带有滚珠丝杠组件的小型旋转减速电机直线驱动，带动滑块做直线运动，控制油路的换向。本发明结 构简单、接口形式方便、工艺性好，能可靠地实现全寿命周期的密封， 保证液压系统的可靠换向，适合于标准化、系列化生产，适用于诸如 石油、天然气开采井下等高温高压严酷环境工况，可用于各种液压系 统流体控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种越障爬壁机器人
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。
华中科技大学
2021-04-14
一种双斜盘柱塞泵
本发明属于轴向柱塞泵领域，更具体地，涉及一种双斜盘柱塞 泵，其包括泵壳、左右端盖、缸体以及传动轴，所述左右端盖上分别对称设置有左右斜盘，所述左右斜盘上分别对应设置有左右回程盘， 所述缸体左右两端对称设置有均布在缸体上的两组柱塞对，所述柱塞 的顶部与回程盘上的左右滑靴均为铰链接，每对柱塞共用一个吸入阀， 所述缸体中部设置有开放的空腔，所述缸体的中部套还设有压出组件， 该空腔内的液体可通过上述吸入阀进入柱塞腔，传动轴转动时带动柱 塞运动，此时柱塞腔的压力发生变化，压出组件将液体的泵出。
华中科技大学
2021-04-14
一种编织袋开袋设备
本发明公开了一种编织袋开袋设备，包括机架及安装在机架上的袋子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构；上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸；搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上压袋气缸和上压块；下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压块。本发明模仿人手工开袋动作，通过搓板搓袋实现开袋，能解决热切、编织袋的开袋，本发明的搓板与袋子之间是面接触，搓袋原理更为可靠；且搓开后通过压板将上下袋口固定并开袋，过程可靠。
华中科技大学
2021-01-12
一种强制回程柱塞滑靴组件
包括柱塞、球头杆、滑靴、防松销钉、密封盖、密封圈和填充 芯棒，沿柱塞的纵向设置有通孔;球头杆上设置有与柱塞的螺纹通孔 配合的外螺纹;滑靴包括内滑靴和外滑靴;球头杆穿过外滑靴后通过 所述外螺纹连接在所述柱塞的内螺纹上;所述密封盖设置于所述柱塞 内，并且其与所述球头杆的方形头接触;所述填充芯棒填充在所述柱塞的通孔内并且与所述密封盖远离所述球头杆的一端接触。本发明的 滑靴由内滑靴和外滑靴组合而成，加工制造简单，难度小。
华中科技大学
2021-04-14
一种纸币图像识别方法
本发明提出一种纸币图像识别方法，它用训练集中的纸币图像训练分类器，并用所训练的分类器对所获取的待测纸币图像进行币种、面值、面向和版本的识别，具体包括如下步骤：1)对纸币图像进行预处理；2)取纸币图像中的若干个图像块；3)计算每个图像块的图像特征，组成纸币图像的特征向量，作为训练集中图像或待测图像的各图像块的特征向量；4)利用训练集中的图像的各图像块的特征向量训练分类器；5)将待测图像的各图像块的特征向量输入分类器，对该纸币图像进行识别。本发明方法不需要寻找不同纸币间的局部差异性，只需在纸币图像上提取相应的特征后即可进行后续识别。
浙江大学
2021-01-12
一种自润滑轴承及其制备方法
本发明公开了一种自润滑轴承及其制备方法，该自润滑轴承是以含铬合金钢为基体，基体工作表面为石墨烯／氟化钙／陶瓷自润滑涂层，所述涂层包括：３０-５０％镍包氧化铝，２０-４０％镍包氮化硅，５-８％氧化铝包石墨烯，５-８％氧化铝包氟化钙，２０-３０％碳化钛，０.５-２％镍，各粉料的重量百分比之和为１００％。该自润滑涂层通过将石墨烯和氟化钙粉末添加至陶瓷混合粉末中，采用激光同步送粉方式在基体材料表面熔覆制成。该方法制备的自润滑轴承，其金属基体与自润滑层之间具有较强的结合力，同时具有表面硬度高、耐磨性能好等特点。
工作过程中，自润滑涂层能够在工作表面形成连续的固体润滑膜，从而实现轴承本身的自润滑功能。
东南大学
2021-04-11